“特斯拉把本該是安全功能的東西，搞成了可怕危險的噩夢！”車主集體發聲，又一次把特斯拉拖進法院打官司。這次是因為幽靈剎車問題。設想一下，你在路上吃着火鍋唱着歌，車子卻突然一個急剎，差點停在高速中央。
但是你面前卻一輛車都沒有，可能只是飄過一個塑料袋，也可能是側車道的一輛車投下一片陰影。
而且今年以來幾次更新，出現頻率不降反升。
特斯拉打官司是常態，但這次有所不同。
面對的不是單一、零散車主，而是有近20年訴訟索賠官司經驗的專業律所。
而且被訴罪名：欺詐。
特斯拉為什麼欺詐？
最早向北加州地方法院提起訴訟的車主，理由是：
特斯拉突然因為根本不存在的障礙物突然剎車，把本該是安全功能的東西，搞成了可怕危險的噩夢。
特斯拉明明知道Autopilot功能有缺陷，但還是不負責任的把它推向市場，並宣傳成完全自動駕駛。
由此，用戶認為特斯拉構成欺詐。
被“欺詐”的車主，認為自動駕駛系統的缺陷，應該包含在特斯拉質保範圍內。
儘管幽靈剎車頻發，但特斯拉卻從未有過任何召回，或向車主提供任何適當的維修和更換。
實際上用戶一直在承擔著事故風險成本。
所以，訴訟的索賠要求：500萬元美元。
這筆賠償對特斯拉來說無關痛癢，但對於用戶來說，是一筆不小的數目，不可能是單一車主的訴求。
這也反映出本案的不同之處：
集體訴訟。
特斯拉吃官司常有，這次有什麼不一樣？
首先是對手不同，這次訴訟並不是普通律所代表單一或幾個車主起訴。
而是由專門打訴訟賠償官司的律所Bursor & Fisher代理，並且公開號召更多車主加入這場集體訴訟。
這家律所2010年成立，訴訟目標不限某個領域的公司，包括Google、高露潔、三星，甚至中國的海爾，都被Bursor & Fisher起訴過。
這種律所的目標，其實並不是把某個具體官司打贏，而是利用各種條件手段或拖延或輿論宣發，讓被告公司認為打官司付出的成本實在不划算，從而庭外和解，花錢了事。
第二個不同點，是罪名。
欺詐，在美國諸多法律中都有定義和量刑標準。
最接近本案的適用法律是美國《合同法》（聯邦和大部分州通用）中的欺詐罪，其中的關鍵，是特斯拉到底有沒有向用戶做出錯誤陳述：
當事人在正式訂約前，經營者為引導訂約而作出的不實陳述。
如果法院裁定特斯拉構成欺詐，則之前與用戶簽訂的買賣合同失效，還需要賠償用戶損失。視情節後果確定是否有懲罰性賠償。
至於賠償上限，則由諸多複雜因素決定。
與汽車相關最著名的案例，是1999年的通用汽車因油箱設計不合理，車禍后引發爆炸致人死亡的案子。
最終通用被判賠償49億美元。
其中1.07億美元是對死亡的兩個婦女四個孩子的補償性賠償，其餘48億美元是對因通用汽車公司的“欺騙”與“有意犯罪”而進行的懲罰性賠償。
特斯拉的幽靈剎車，還沒致死案例，但原告攻擊的重點，肯定在“有意犯罪”這個點上。
那麼這次訴訟有可能成功或逼迫特斯拉庭外和解嗎？
當然是可能的。
首先有先例。特斯拉在去年因為給最早一批Model S“限電”而被集體訴訟，最後庭外和解給20多個車主每人賠了625美元。
另外，這次幽靈剎車集體訴訟的背景，對於用戶來說，大為有利。
大概從去年11月開始，包括路透、彭博在內的大多數外媒，開始報道特斯拉幽靈剎車的消息。
起因是Electrek的一份針對性報告。
而今年年初，特斯拉幽靈剎車問題在媒體不斷發酵和車主不斷投訴的情況下，終於引來監管調查。
NHTSA 2月宣布對特斯拉幽靈剎車問題展開調查，範圍涉及2014-2022款車型中的83萬輛車，目前還沒出結果。
但無論如何，在這場博弈中，官方調查始終是一項令特斯拉忌憚的因素。
幽靈剎車，解決不了嗎？
前特斯拉AI項目負責人——安德烈·卡帕西，曾在演講中描述過一個“幽靈剎車”的典型案例：
當車輛即將駛入橋下的時候，毫米波雷達已經檢測到了“橋”這個靜態物體的存在，但是因為沒有足夠的分辨率，毫米波雷達分不清楚這個物體是橋樑還是汽車。
這個時候就需要視覺感知來告訴系統這個靜態的物體到底是什麼。
但由於關聯了毫米波雷達，攝像頭在對前方物體各項參數的測量中都沒有發揮足夠的精度。如果前方恰好有一輛緩慢減速的汽車（但不足以造成剎車），系統就會將視覺系統報告的“減速車輛”和雷達報告的“靜態物體”相關聯，從而導致了幽靈剎車。
所以，前期幽靈剎車，特斯拉認為鍋在毫米波雷達。
這也是為何去年5月北美市場特斯拉取消了毫米波，轉向純視覺路線。
造成這一現象的原因，目前有一種說法是，特斯拉在去年5月份取消了北美市場部分車型上的毫米波雷達，轉而真正走向了“純視覺”路線。
但特斯拉在切換“純視覺”路線以後，“幽靈剎車”的現象不減反增。
核心原因是“純視覺”算法根本沒有迭代到理想的狀態。
事實上，自動駕駛路線的切換，對於上層的軟件算法來講都是一次性推倒重建的過程。
比如當年拋棄了Mobileye以後，特斯拉在相當一段時間內也是各大投訴平台上的常客，原因很簡單：更新后的Autopilot使用體驗極差。
特斯拉只能通過後續不斷積累的數據量，通過OTA升級逐漸改善Autopilot的使用體驗。
至於什麼時候能解決幽靈剎車問題，就連馬斯克本人也不能確定。
你在使用特斯拉或其他智能汽車的過程中，遭遇過“幽靈剎車”或“突然加速”的現象嗎？