你剝完一根香蕉需要多長時間？日前，日本東京大學科研人員最新研發了一款機器人，它可以完成剝香蕉的動作，3分鐘剝完一根香蕉。據介紹，這隻機器人有兩條手臂和兩隻手，兩隻手都是一個夾子，可以抓住物體。
為了訓練機器人剝香蕉，研究人員將剝香蕉的過程分解成9個步驟，並輸入指令讓機器人逐步學習。
9個步驟簡單來說就是，抓住香蕉，用一隻手把它從桌子上拿起來，用另一隻手抓住香蕉的一頭，剝開香蕉皮，然後移動香蕉，以便剝掉剩下的皮。
僅僅經過13個小時的訓練，機器人就可以在3分鐘之內完整剝完一根香蕉，並確保香蕉果肉不被破壞，成功率為57%。
當然，這項技術不會簡單地用於剝香蕉，其目標是訓練一個系統，使其能夠更普遍地處理需要精細運動技能的任務。
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