8月8日，一起理想ONE高速追尾工程車輛的車禍視頻，引起網友關注熱議。行車記錄儀顯示，事故車輛理想ONE在某高速路段，以77公里/時的車速行駛在最左側車道，車道前方出現了一輛打着雙閃停在路邊的工程車，但理想 ONE 並沒有識別到，AEB緊急制動也沒有工作，車輛未減速徑直撞了上去。
車輛狀態顯示，車主行駛時也開啟了 ACC 自適應巡航和車道保持輔助功能，在撞擊發生后，車輛瞬間切換為空擋，自動亮起雙閃，同時顯示車輛的制動踏板被踩下，副駕駛的安裝氣囊直接彈出。幸運的是，事故沒有造成人員受傷，並未造成特別嚴重的後果。
8月15日，理想官方做出回應：“用戶是開啟了 NOA（導航輔助駕駛）功能，但用戶一直處於脫手情況也就是沒有握方向盤。此外這個事故時超出了 2021 款理想 ONE 的 ADAS 的工作範圍（靜止車輛）。”
同時還稱，“目前事故已經處理完成，用戶認可發生事故的原因。”
事實上，當前輔助駕駛功能，行業普遍裝車使用的均為L2級，遠達不到可以代替司機駕駛的地步，仍需車主密切關注車況。
理想汽車創始人李想也曾表示：“目前攝像頭 + 毫米波雷達的組合像青蛙的眼睛，對於動態物體判斷還好，對於非標準的靜態物體幾乎無能。”
“視覺在這個層面的進展幾乎停滯，哪怕是動態，車輛以外的識別率也低於 80％，千萬別真當自動駕駛來使用。”
