Axiom Mission 1（公理1號，Ax-1）任務的宇航員Michael Lopez-Alegria、Larry Connor、Eytan Stibbe和Mark Pathy在美國東部時間4月9日上午10點13分打開Crew Dragon的艙門后，現在已經登上了國際空間站。這是第一次完全由私人乘員組成的任務抵達了這個軌道上的實驗室。
經過近21個小時的旅程，Ax-1任務的四名宇航員於美國東部時間4月9日上午8點29分抵達國際空間站。Crew Dragon Endeavour與軌道綜合體對接，當時航天器在大西洋中部上空飛行約260英里。
Crew Dragon Endeavour飛船的對接被推遲了大約45分鐘，因為空間站團隊，包括NASA和SpaceX的任務控制員，正在努力解決一個問題，使空間站上的機組成員無法從Crew Dragon飛船的中線攝像機接收到Harmony模塊對接端口的畫面。任務小組努力利用SpaceX地面站將視頻傳送給空間站上的工作人員，使Crew Dragon能夠繼續進行對接。
在Crew Dragon與Harmony艙對接后，美國宇航局（NASA）宇航員兼空間站指揮官Tom Marshburn 對 Crew Dragon和空間站艙門之間的空間進行了加壓，並在打開艙門歡迎私人宇航員機組之前進行了泄漏檢查。
Ax-1任務機組人員將加入遠征67號機組成員，包括NASA宇航員Marshburn、 Raja Chari和Kayla Barron；歐空局（ESA）宇航員Matthias Maurer，以及俄羅斯聯邦航天局宇航員Oleg Artemyev、Sergey Korsokov和Denis Matveev。
當Ax-1抵達國際空間站時，它是第一個完全由私人宇航員組成的任務，抵達了這個軌道實驗室。它既代表了NASA在低地球軌道上培育商業市場的努力達到了頂峰，也代表了太空探索新時代的開始，使更多人能夠在更多種類的任務中飛行。
Ax-1任務機組人員將在軌道實驗室上度過一個多星期，進行科學、教育和商業活動。
SpaceX Axiom Ax-1 任務發射圖像：
