你永遠也不知道他們腦袋瓜里都在搗鼓些什麼。比如，你能想象，一個飛機迷，為了拍下每架從他家上空飛過的飛機，親手做了一個小系統skybot，追蹤拍攝到離地3萬多英尺的航空飛機。
你以為的飛機迷們：
實際上的飛機迷們：
根據這位LukeBerndtTwitter用戶分享，成片大概長這樣：
別看這照片像素啥的都挺一般的，就憑這張照片，系統就能同步更新飛機的基本信息了，比如型號、重量，以及什麼時候經過房子上空的等。
官網鏈接：
http://skybot.cam/
Twitter上也有不少網友對此表示絕絕子，有網友調侃道，“這波是無意間給聯邦快遞打了個廣告啊”。
甚至有人表示，這也太火爆了，“服務器都被擠爆了”。
如何做一個skybot系統
不知道有多少小夥伴已經開始動心躍躍欲試了。
別急，我們先來看看做一個skybot需要哪些東西：一個樹莓派，一個RTL-SDR和Axis PTZ安全攝像頭。
Axis的攝像機提供了一個很棒的API，它可以與他們家的PTZ攝像機一起使用，在這裡使用的是m5525，因為攝像機可以360度旋轉，完美覆蓋天空上方的視野。
同時這裡使用的是noelec NESDR SMArt v4 SDR，這款SDR結構緊湊，不會阻塞樹莓派上的其他端口。
那麼，要怎麼接收飛機信號呢？
其實為了更好地實現跟蹤，大多數飛機會發射一種ADS-B信號。該信號為1090MHz，任何低成本SDR都可以輕鬆接收。同時從ADS-B傳輸中，我們還可以得到飛機的位置和高度，但如果你想知道飛機和你的相對位置，就還需要一點數學知識。
用相機對準飛機拍照后，收集到數據，就可以使用標記的平面數據構建平面檢測器和分類器。
在了解完系統的工作原理后，我們再來看看這個項目的軟件架構。不同組件都被做成了Docker容器，這種模塊化使得添加新的數據源或攝像機也變得更加容易。
mikenye/pi+aware：FlightAware的piaware程序的dockerized版本。PiAware實際上只是一個dump1090的包裝。Dump1090是一個小程序，可以使用RTL-SDR接收ADS-B傳輸。該程序利用這些傳輸來跟蹤附近飛機的位置，並將它們顯示在網頁上，除此之外程序還將在TCP端口上接收到的所有消息輸出給其他程序使用。
adbs+MQTT：一個小型Python程序，讀取Dump1090通過TCP端口收集的信息，並將接收到的所有消息發布到MQTT總線上。
Tracker：接收飛機的位置信息，確定每架飛機離攝像頭有多遠，然後找到最近的飛機。
Axis+PTZ：接收要通過MQTT跟蹤的平面上的更新，然後將PTZ攝像機對準該平面，同時拍照。
目前該系統已經在GitHub上開源了，鏈接如下：
https://github.com/IQTLabs/SkyScan
不過Luke表示，目前skybot還只能用于飛機的追蹤，要在鳥類身上實現可能還得費一番功夫。
你可能不知道的ADS-B
說到ADS-B，可能它的複雜程度要遠超你的想象。
我們知道，ADS-B全稱廣播式自動相關監視系統，其實就是飛機發出的廣播信號，用明碼來對外發送自己的位置、高度、速度、航向等信息，是公開信息。連續接收到一架飛機發出的ADS-B信息后，可以通過其坐標點來描繪出飛機的航行軌跡，並實時獲取其飛行狀態。這對於現今的民航飛行來說已經是非常普遍的了。
不過由於ADS-B信息時效性比較差，信息不足，往往還需要flightradar24或者其他可以顯示飛機ADS-B信息的軟件來掌握飛機的動態，以做好準備工作。
這架飛機在著名ADS-B網站FR24上顯示的根據ADS-B信息實時繪製的航線軌跡，實線部分是地面接收到了這飛機的ADS-B信號並且傳輸回服務器后自動繪製而成的實際航線，虛線部分（紅圈）是該區域沒有ADS-B接收器信號丟失，系統直接在最後消失點與最新出現點之間拉了條直線以進行示意。從圖中判斷該飛機目前還在無ADS-B接收器區域飛行，所展示的位置只是預估位置，在地面重新接收到ADS-B信號後會進行修正。
但除了民用飛機外，軍用航空器也會安裝有ADS-B系統，主要是為了空中防碰撞。以某些距離城市及機場非常近的軍用機場為例，他們使用的空域會與民用航空器的空域有不少的交集，這就需要開啟ADS-B設備，便於地面指揮。
不過也不必擔心，在正常情況下，執行任務的軍用航空器都會關閉ADS-B設備，防止暴露行蹤。同時在國內，雖然軍用航空器會開啟ADS-B，但都會進行一定的處理以消除敏感信息，只顯示必要的、滿足需求的信息出來，比如高度航向速度等。
因此，在大家對飛過自家頭頂的飛機感興趣的同時，也還需要注意安全問題。