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Iron Ox公司的Grover機器人可在高科技溫室中舉起重物

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位於硅谷的初創公司Iron Ox在北加州和德克薩斯州擁有大型的高科技可持續農業設施，它在很大程度上依靠機器人來幫助承擔工作量。該公司最新的機器人名為Grover，可以舉起超過1000磅（454公斤）的重量。

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值得注意的是，不要將其與美國宇航局的同名極地探測機器人相混淆，Grover是由Iron Ox公司的工程師團隊內部設計的。

這種輪式裝置具有一種獨特的搖桿式懸挂，加上差速驅動系統，通過選擇性地驅動單個車輪來管理轉向。它通過多個LiDAR掃描器，以及向上和向前的攝像頭，自主地在溫室設施中行駛。

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這些攝像頭還使Grover能夠識別重達1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模塊，其中種植了各種水果和蔬菜。當機器人找到一個目標模塊時，它就會在下面準確定位，然後利用電動升降系統將模塊完全升離地面。

然後，Grover將模塊運送到機器人掃描間進行自動檢查。如果需要，機器人隨後可以將其運送到其他站點進行額外的澆水、營養補充或收穫。

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據Iron O公司稱，高效機器人的實施應使該公司減少用水、能源和土地的使用。該技術還應該讓公司及時響應市場需求，因為不同的作物可以根據需要快速收穫–無論在白天或晚上。

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