利用歐洲南方天文台的甚大望遠鏡（ESO’s VLT），一個天文學家小組獲得了迄今為止小行星Kleopatra最清晰和最詳細的圖像。觀測結果使該小組能夠以比以往更高的精度獲得這顆奇特小行星三維形狀和質量，這顆小行星類似於狗骨頭。他們的研究為這顆小行星和圍繞它運行的兩顆衛星如何形成提供了線索。
發表在《天文學與天體物理學》上的研究論文表示，Kleopatra確實是我們太陽系中一個獨特的天體，它有衛星和一個不尋常的形狀，這是一顆”狗骨頭”形狀的小行星，在火星和木星之間的小行星帶圍繞太陽運行。從頭到尾，Kleopatra有270公里（約168英里）長，2008年，天文學家發現它被兩顆衛星環繞，這兩顆衛星被命名為AlexHelios和CleoSelene。
由於這顆小行星在旋轉，研究人員能夠從不同的角度觀察它，並創建迄今為止最精確的三維模型來描述其形狀。他們發現“狗骨頭”其中一端比另一端大。另外，最新的觀測設法精確描述了Kleopatra的引力如何影響2個衛星的運動，並確定了AlexHelios和CleoSelene的複雜軌道。這使他們能夠計算出這顆小行星的質量，發現它比以前的估計低35%。
結合對體積和質量的新估計，天文學家們能夠計算出這顆小行星的密度，它的密度不到鐵的一半，證明比以前認為的要低，表明它有一個多孔的結構，可能只是一堆”碎石”。這意味着它很可能是在一次巨大的撞擊之後物質重新積累而形成的。
Kleopatra瓦礫堆結構和它的旋轉方式也表明了它的兩個衛星是如何形成的。這顆小行星的旋轉速度幾乎達到了一個臨界速度，超過這個速度它就會開始分崩離析，即使是小的撞擊也會把卵石從它的表面掀起，這些卵石隨後可能形成了AlexHelios和CleoSelene，這意味着Kleopatra確實孕育了它自己的衛星。