以增強上游 GNOME 桌面堆棧來改善 Ubuntu 體驗而被大家所熟知的 Canonical 工程師 Daniel van Vugt，最近對 AMD-Xilinx Kria KR260 和 GNOME Wayland 的協同工作產生了興趣。五月推出的該機器人入門套件，採用了對標英偉達 Jetson 的 KR26 SoM 平台。
（via Phoronix）
其專為機器視覺、機器人技術和其它用例而設計，具有四個 ARM Cortex-A53 CPU + Xilinx Zynq Ultrascale+ EV 圖形核心，輔以 4GB RAM + 512Mbit QSPI 閃存。
這款 AMD Xilinx 開發板還支持 DisplayPort 1.2a 輸出（GPU 部分為 ARM Mali 400MP2），另有四個千兆以太網端口和一個支持 10GbE 的 SFP+ 連接器.
作為 Kria KR260 Robotics Starter Kit 的默認操作系統，Ubuntu 22.04 LTS 也能夠在其上運行基於 Wayland 的桌面。
賽靈思正以 349 美元銷售該開發板，交付時間在 20 周左右。
現在，Ubuntu 22.04 LTS 上的 GNOME X.Org 會話，已能夠搭配這款開發板一起使用。同時出於對將來的安全和驗證的考量，其最好是能夠運行 GNOME Wayland 會話。
有鑒於此，Daniel van Vugt 已開始制定在 GNOME 的 Mutter Wayland 合成器上支持 Xilinx Kria KR260 和 Mali 的計劃。
其中涉及禁用不受支持的修改器、自動回退到支持的視覺效果、要調試的各種桌面凍結、以及其它必要的項目整理，以便其能夠在各大 Linux 發行版上良好工作。