據報道，最新披露的信件顯示，去年初，在發生特斯拉電動車撞擊原地停泊緊急服務車輛車禍后，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）曾對特斯拉提出詢問。而在幾個月之後，該部門對特斯拉電動車展開了大規模正式調查。
在事故發生后，NHTSA給特斯拉發送了一封長達八頁的信件，要求和特斯拉高層會面，了解最近一些車禍的情況，了解特斯拉準備進行的系統升級如何能夠改善駕駛者的注意力，減少了撞擊原地停泊車輛的風險。
據報道，特斯拉電動車一共發生了10多宗撞擊處於靜止狀態的緊急服務車輛（包括救護車）的事故，而在去年8月，美國NHTSA宣布對76.5萬輛特斯拉電動車進行安全評估和調查。
本月初，NHTSA對這次安全調查進行了升級，範圍擴大到配置輔助駕駛系統（Autopilot）引的83萬輛特斯拉電動車，計劃對該系統進行工程技術分析。技術分析也是該機構對特斯拉車輛實施大規模召回之前必需的一個步驟。
本月，NHTSA也透露，他們後來又發現了6宗涉及到原地停泊緊急服務車輛的特斯拉事故。
在上述的信件中，NHTSA要求特斯拉公司在2021年5月之前作出答覆，到目前為止，NHTSA尚未公布特斯拉的答覆內容。另外，一直以來，特斯拉要求對提交給NHTSA的文件予以保密。
特斯拉之前已經解散了媒體外聯辦公室，對於這一報道，該公司相關人士並未置評。NHTSA也沒有證實，在上述的要求信件之後，NHTSA官員是否和特斯拉高管進行了面對面會談。
在這封信中，NHTSA索取了大量信息，比如Autopilot系統（後來屬於獨立銷售的選配）的銷量、使用量以及車禍數量統計。NHTSA也在了解特斯拉對這一系統進行的、有關提高司機關注度的升級。
在信件中，NHTSA提到了7宗涉及到緊急服務車輛的特斯拉車禍，另外也要求特斯拉對於其他5宗司機不關注路況引發的車禍給出解釋。
NHTSA尤其關注的是，在這些車禍發生時，特斯拉駕駛人有何反應，以及特斯拉後來進行的系統升級是否能夠改變這些車禍的發生。
今年六月份，美國NHTSA表示，在被調查的特斯拉車輛車禍中，證據證明大部分司機遵守了特斯拉提醒司機關注度的預警規範，這令人質疑，特斯拉的預警和提醒規範是否有效果。
NHTSA表示，他們已經統計到了類似的16起特斯拉車輛車禍，這些車配置了輔助駕駛系統，撞擊了原地停泊的緊急服務車輛，包括急救車和道路維護車輛等。其中的7次事故造成人員受傷，1次事故造成人員死亡。
特斯拉官方解釋稱，Autopilot系統可以讓電動車在緊急情況下主動剎車，保持在本車道行駛，但是系統不能完全代替車主來駕駛車輛。