美國總統拜登和日本首相岸田文雄於5月23日在東京會晤，他們宣布了人類和機器人月球任務的合作進展。他們確認了他們的承諾，即讓一名日本宇航員登上月球“門戶”（ Gateway）前哨站，以及他們共同希望看到未來的日本宇航員作為美國宇航局“阿爾忒彌斯”（Artemis）計劃的一部分登陸月球。
拜登說：“近年來，日本和美國之間的聯盟已經變得更強大、更深入、更有能力，因為我們一起努力迎接迅速變化的世界的新挑戰–與機遇同樣重要 。這方面的一個很好的例子。我們觀看了日本的月球車……這象徵著我們的太空合作正在起飛，面向月球和火星。而且我對我們將在圍繞月球的門戶站上共同開展的工作感到興奮，並期待着第一位日本宇航員加入我們在阿爾忒彌斯計劃下的月球表面的任務。”
美國和日本正在努力通過今年晚些時候的一項實施安排正式確定日本宇航員加入“門戶”前哨站。
“我們看到日本和美國宇航員一起在月球上行走的共同雄心反映了我們國家的共同價值觀，即為了地球上人類的利益，負責任和透明地探索太空，”美國宇航局局長比爾·納爾遜說。“通過這一歷史性的宣布，拜登總統再次向世界各國表明，美國不會單獨行動，而是與志同道合的夥伴一起行動。在阿爾忒彌斯計劃下，我們打算與那些促進科學、經濟機會和一系列共同價值觀的國家一起投資和探索宇宙。”
拜登和岸田文雄確認了美國和日本在地球科學數據共享方面的持續合作，以更好地了解地球氣候變化的科學知識，這是正在進行的空間和地球科學任務夥伴關係的一部分。
此外，拜登確認美國打算在2023年向日本提供由美國宇航局的OSIRIS-REx任務收集的小行星Bennu的樣本。日本向美國提供由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的隼鳥2號小行星樣本返回任務在2021年收集的小行星樣本。
JAXA也是NASA的一個重要合作夥伴，幫助該機構實現其在科學和人類探索方面的目標，包括在國際空間站和Artemis任務。2020年，日本成為《阿爾忒彌斯協議》的原始簽署國，並與NASA敲定了一項協議，為Gateway的I-HAB提供若干能力，這將提供Gateway生命支持能力的核心和額外的空間，宇航員將在阿爾忒彌斯任務期間生活、工作和進行研究。JAXA的計劃貢獻包括I-HAB的環境控制和生命支持系統、電池、熱控制和圖像組件，這些組件將在發射前由歐空局整合到模塊中。這些能力對於在載人和未載人期間的持續“門戶”操作至關重要。