介是一把子方向盤。馬斯克想的，特斯拉造的，裝在了“ 世界上最好的車 ” Model S Plaid 上，起名 yoke。yoke 出生於 2021 年 6 月，因為 yoke 有觸控按鈕，馬爸爸把大哥掛擋桿給拋棄了，把二哥燈光控制桿給取消了，三哥雨刮撥桿也沒了。
你開上這台有 yoke 的Model S Plaid，前進擋就在觸控屏上往前划，後退檔就在觸控屏上往後划，燈光雨刮左右打燈全部都用觸控按鈕操作。
滿眼望去，盡顯科幻。
馬爸爸本人十分看好 yoke。
馬斯克：“ 我已經用了yoke一段時間，它是真的牛逼。更牛逼的漸進式轉向系統需要複雜的機械傳動設計或純線控，我們將在幾年後實現這個更牛逼的玩意 ”。
精神股東們也覺得不錯，認為 yoke 跟 iPhone 移除耳機插孔一個道理，劃時代的進步。
但許多人還是不喜歡 yoke。
總結，yoke 是個多半差評。
好巧不巧。
雷克薩斯也搞了個跟 yoke 一樣的方向盤，弄出個 One Motion Grip 技術 ，姑且叫它 OMG。
長下面這樣，將會用在明年上市的純電 SUV RZ450e 里。
跟 yoke 多半差評不同， OMG 在試駕過的人嘴裡，一致好評。
知名雜誌 CNET 試駕后發表了一篇文章，說 “ 雷克薩斯這個方向盤很奇怪，但是也有點不錯 ” 。
而在去年，特斯拉 Yoke 誕生時，CNET 說 “ Yoke 是個安全隱患 ” 。
why？憑啥？大家都是異形的軛式方向盤，我特斯拉 yoke 是安全隱患，雷克薩斯 OMG 就是有趣。
這事在推上引起不小熱議，不少人怒噴 CNET 雙標，大有當年手機圈噴 DXOMARK 充值測評的架勢。
但 y1s1，這次還真怪不得 CNET 。
從目前的資料來看，無論是從技術本身，還是公眾接受度上，OMG 遠好於特斯拉 yoke。
為啥這麼說呢？咱從汽車轉彎這事說起。
汽車轉向的原理就是下面這個動圖。
相信摸車少的差友一直有個疑問，我方向盤打了一圈半 540°，但車輪也才轉個幾十度，這是為啥？
因為這個叫轉向比的玩意，指方向盤轉向角度與車輪轉向角度之比，就是靠上面動圖那個轉向機來實現。
舉個例子，你方向盤向左打 60°，車輪向左轉 30°，這個轉向比就是 2:1。
一般我們開的平價小轎車，轉向比大多是恆定的 15:1（不同類型的車可能不同）。
可慢慢的，汽車速度越來越快，有群人就發現高速行駛時，比如 200km/h 甚至300km/h，方向盤稍微一動，輪子很容易一個大轉向，車子就可能失穩甩出去。
所以，這群人就想搞個可變轉向比。
說白了，低速行駛倒車入庫或側方停車時，我讓轉向比變小，方向盤不用打滿，甚至不用一圈半打死，車輪也可以轉個大的角度。
高速行駛，兩三百公里的時候，讓轉速比變高，即便是方向盤轉個稍微大的角度，車輪也只轉向一點，提高汽車的高速行駛穩定性。
F1賽車以及一些高端品牌的旗艦車型都會使用可變轉向比技術。
這玩意造起來，說簡單賊簡單，說難賊難。
比如 1997 年本田推出的 VGR 可變齒輪比率系統，其實就是把齒輪齒條做的中間密兩邊疏。
中間的時候，大轉向比，適用於高速變道，兩邊時候小轉向比，適用於泊車倒車入庫。
一般普通轎車會使用這種簡單的 VGR 可變轉向比技術。
難一點的比如奧迪搞得動態轉向技術，一個波發生器，一個100齒的柔性齒輪、一個102齒的定子齒輪再加一個100齒的從動齒輪。
奧迪的 RS Q8，雖然是 RS 但是也很 Q8，運動和舒適並駕齊驅，這裡面的動態全輪轉向技術得分一半功勞。
RS Q8 在浙江國際賽車場取得了 1 分 42 秒 326 的圈速，刷新量產 SUV 的圈速紀錄。
原理咱就不說了，過於複雜，實在想了解建議去 B 站差評君留言讓她做。
但上面這些還都是機械結構實現可變轉向比，寶馬當初搞了一套電子可變轉向比系統，在E60 代的 5 繫上，可以根據實時車速實現 5.0-1.7 之間切換轉向比。
總結一句話，有了可變轉向比技術，方向盤才可以被設計成異形。
這也是 yoke 多半差評的原因，因為不少車主反饋說，它雖然是個異形的軛式方向盤，但幾乎是個固定轉向比。你依然要單側打一圈半 540° 才能打滿方向盤，打死車輪。
同樣一圈半，這矩形方向盤讓老司機們怎麼搓？
而且，在觸控屏上調節前進後退檔，這事也太傻了。手波換撥片，甚至換成旋鈕都還說的過去，但在觸控屏上換擋， 車機一卡，人就一傻？
而雷克薩斯 RZ450e 的 OMG 是純純的線控轉向，可變轉向比，方向盤僅旋轉 150 度左右，車輪就能打死。
而且 OMG 人家沒像 Yoke 那樣把 “ 大哥二哥三哥 ” 全給弄沒嘍，該有的按鍵還是有，該有的撥桿也不少一根。
不過話說回來，Yoke 已經量產車上用了，但 RZ450e 明年才量產，是不是長這樣還不一定，政策法規允不允許線控轉向也不好說。
畢竟去年年底，我們才正式開始制定相控轉向的國家標準。
而且我估計，即便是線控轉向標準出台，未來也能裝車量產，必然還是有備用的機械傳動裝置在的。
就像現在普遍使用的線控剎車，也必然是有機械式駐車、剎車系統存在的，並不只有線控。
剎車系統和轉向系統這些跟行車安全息息相關的車身子系統，全部交給 “ 電腦 ” 處理，死個機就麻煩了。
但線控轉向是個趨勢毋庸置疑，線控意味着可以更好的配合自動駕駛。你現在看到的那些概念車，能把方向盤收進去的，第一步就得把傳統機械傳動轉向系統變成線控轉向系統才行。
所以線控轉向這一步必走不可，但是求求了。
車企們別把轉向撥桿，雨刷器撥桿，按鍵啥的取消掉，像 OMG 這樣就剛好，給機械結構的車留點機械的美感吧。
我在這裡先行一個栓 Q，謝謝車企們。