據外媒報道，特斯拉近期已經開始向用戶推送全自動駕駛測試版10.11的更新，發布說明中包括了半自動駕駛系統的幾項關鍵改進。據稱，這一更新將車輛對行人和非機動車的檢測能力提高了44.9%，從而降低了“幽靈剎車”的發生率。
根據特斯拉的解釋，該項功能將加大對行人和自行車的標定尺寸，讓系統識別到“假人”或“假自行車”的概率降低，從而讓車輛盡量減少自動減速的開啟頻率。
在更新公告說明中還提到的重要改進包括：
更準確地預測車輛轉彎或併線的位置，盡量減少不必要的制動；在地圖不準確或汽車無法跟隨導航系統時，改善車輛對路權優先級的理解和判斷，增強車輛自動駕駛的安全性；
將非常近距離的摩托車、滑板車、輪椅和行人的速度預測誤差降低了63.6%；提高了車輛在緩慢蠕行狀態下急加速時的體驗，提高駕乘的舒適度；
通過持續預測車輛與不同物體之間的距離，建立一個“障礙物網絡”，從而提高車輛對周圍環境的掌控力；
對監測數據標定範圍增加14%，讓FSD系統將前方車輛錯誤判定為停泊狀態的概率降低17%，同時還提升了對前車點亮剎車燈判斷的準確性；
調整損失函數，提高了FSD系統在困難場景下的性能，將清晰道路場景中的運行速度誤差降低了5%，高速公路場景的運行速度誤差提高了10%；
加強了FSD系統對附近車輛打開車門的檢測，並提高了控制自身車輛應對此情況的能力，比如制動或緊急躲避；
讓車輛在轉向時能夠更平順，主要做法是提高FSD系統判定車輛轉向時哪條車道有用，哪條無用，並基於汽車運動學為車輛在行進路線上設定橫向、縱向加速或急加速的閥值；
通過對以太網數據傳輸管道提升15%的傳輸能力，提高了FSD系統Ul可視化的穩定性；
目前，FSD測試版10.11僅向特斯拉員工開放，但如果一切順利，其他用戶應該會在未來幾天獲得更新。更重要的是，3月13日，埃隆·馬斯克在Twitter上表示，特斯拉“可能”會向駕駛者安全得分95分的用戶開放FSD Beta測試的權限。
FSD測試版系統之前一次重大更新是2月初升級到10.10版本，該版本刪除了曾招致美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）批評的慢速行駛（rolling stop）功能。據統計，截至2021年第四季度，特斯拉有近6萬名車主參加了FSD Beta項目。