1月6日，據廣州發布消息，廣州首條L4級無人駕駛公交線路正式上線運營，市民可提前預約免費試乘。據悉，該線路為南沙23路，行駛線路自橫瀝地鐵站公交總站至靈山島環線，全長8.5公里，2022年1月1日正式上線運營，每日服務時間為7:00～19:00。
南沙23路自動駕駛公交示範線路採用了“單車智能+網聯賦能”技術，路線實現了全程自動駕駛，為廣州市乃至華南地區首條L4級無人駕駛公交示範線路。
參與運營的車輛由河南宇通製造，車身採用藍色車身，可通過智能公交的語音機器人控制系統“小宇”，操控“開燈”和“開空調”等操作。
硬件方面，該車配備了2個64線激光雷達，分佈在原後視鏡的位置，它可以精準地感知到200米以內的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運動狀態，並且不受光照條件影響。
同時配有12顆高清攝像頭，可實現360°無盲區拍攝實時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標誌等，精準識別道路上的行人和其他車輛。
為了保證行駛安全，隨車配有專業級別的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩剎按鈕，如果有緊急情況發生，乘客可以及時按下緩剎按鈕緩停車輛。
自動駕駛車限乘6位乘客，需要預約才能夠乘坐自動駕駛公交車，目前自動駕駛公交車不收取任何費用，後期按照相關規定執行。