美國宇航局的ISAAC軟件讓國際空間站上的服務機器人更具自主性

美國宇航局正在討論改進用於在國際空間站內運作的自主機器人的軟件。該軟件被稱為ISAAC,它是自主和適應性看護綜合系統的縮寫。該軟件被集成到Bumble中,這是目前在國際空間站上的Astrobee機器人之一,Bumble和它的軟件之前被用來模擬空間站上的異常情況。

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模擬過程中,Bumble對空間站上的生命支持系統做出反應,例如該系統檢測到模擬的高濃度二氧化碳後會發出提示並展開救援動作。空間站內大氣中過量的碳氧化物可能會對生活在那裡的乘員造成致命傷害。在模擬過程中,Bumble能夠巧妙地在空間站內導航,找到被指定為艙內空氣循環系統的通風口的位置。

一旦到了正確的位置,機器人就會使用計算機視覺來檢測一個擋住通風口的異物。在這次模擬中,異物是一隻襪子的打印圖像。一旦”Bumble”識別出異物,它就能夠呼叫機組人員幫助清除異物。然而,機器人的任務並不像漂浮到通風口的位置那麼簡單。

在它抵達問題區域路徑上有一些危險,包括它必須解開的電纜,必須處理模擬通信中斷的問題。最終,Bumble和它的ISAAC軟件在地面操作員的幫助下完成了任務目標。

雖然ISAAC在利用機器人的模擬任務中運作良好,但美國宇航局軟件經理的長期願景是將整個航天器轉變為一個自主機器人系統。這個最新的演示是ISAAC第一個測試階段的最後一個里程碑,在接下來的未來還有更多的測試。最終,目標是使該技術能夠用於未來的深空任務。ISAAC在國際空間站上的第二階段測試重點是管理多個機器人,在沒有人員的空間站和沒有人員的貨運飛船之間運輸貨物。

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上一篇 2021-08-26 20:34
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