根據最新發表的三項研究，來自美國宇航局（NASA）的“洞察號”（InSight）登陸器的首次直接地震觀測為火星的組成提供了線索。這些研究中的研究人員報告了“洞察號”任務的初步發現，並開始首次繪製地球以外的行星的內部地圖。
Sanne Cottaar和Paula Koelemeijer在相關的《Perspective》中寫道：“這三項研究為火星現今的結構提供了重要的制約因素，也是提高我們對該行星在數十億年前如何形成並隨時間演變的關鍵。”
研究一個星球的內部層–它的地殼、地幔和地核–可以揭示出對其形成和演變的關鍵見解，並揭示出它所承載的任何地磁和構造活動。這種深層內部區域可以通過測量地震事件（如地震）發生后穿越行星主體的波來探測。這種方法在調查地球的內部特徵方面發揮了作用。
2019年初，NASA的火星登陸器InSight（“利用地震調查、大地測量學和熱傳輸進行內部探索”的縮寫）開始從其在火星表面的位置探測和記錄火星地震，包括幾個類似於地球上構造事件的地殼下地震。Brigitte Knapmeyer-Endrun及其同事利用火星地震和環境地震噪聲對InSight着陸點以下的火星地殼結構進行成像，發現了具有兩個或三個界面的多層次地殼的證據。Knapmeyer-Endrun等人將這一數據推及整個星球，顯示了火星地殼的平均厚度是如何在24至72公里（km）之間。
Amir Khan等人利用來自8個低頻火星地震的直接和表面反射地震波進行深入探測，揭示了火星地幔的結構，其深度接近800公里。他們的發現表明，一個厚厚的岩石圈位於火星地表下接近500公里的地方，像地球一樣，它的下面可能有一個低速層。根據Khan等人的研究，火星的地殼層可能高度富含產熱的放射性元素，它以犧牲行星的內部為代價加熱這一區域。
在更深的地方，Simon Stähler 及其同事利用火星地核-地幔邊界反射的微弱地震信號來調查火星地核。他們發現，火星相對較大的液態金屬地核的半徑接近1830公里，大約從行星表面和中心的一半開始，這表明該行星的地幔只由一個岩石層組成，而不是像地球那樣有兩個。根據Stähler等人的說法，這些發現表明，鐵鎳核心的密度比以前認為的要小，而且富含較輕的元素。
Cottaar和Koelemeijer寫道：“對火星的直接地震觀測代表了行星地震學的一個重大飛躍。在未來的幾年裡，隨着更多的火星地震的測量，科學家們將完善這些紅色星球的模型，並揭示火星的更多神秘之處。”