今年4月，百度Apollo拿到了中國首批夜間和特殊天氣測試資質。自5月2日開始，百度Apollo 共享無人車在北京經濟技術開發區的載人示範運營時間正式拓展至夜間和晚高峰時段。而最近，我就帶着攝像機，在晚上9點半，爬上了一輛百度Apollo 共享無人車。
我們從21：00-22：00，在亦庄體驗了一次Apollo GO自動駕駛車的試乘，全程約17公里，用時約45分鐘（不包括22:00后的駕駛時間）。
夜間測試技術難點：
夜間行駛是自動駕駛需要突破的場景難題之一。與白天行駛最大的差異在於，自動駕駛車輛在夜間行駛會面臨許多光線不足甚至極限弱光的場景，攝像頭捕捉到的圖像會十分模糊。昏暗的環境、複雜的路況會使車輛感知、預測、規劃、控制等模塊面臨挑戰，加大了車輛的出行難度。因此夜間運營更加考驗自動駕駛車輛的安全性、可靠性和穩定性。
我試乘的感受，當天晚上外面還下着雨，當車輛在路面自動行駛時，駕駛的很平穩，很保守基本沒有急剎，或者急速的狀況。都是按照交規限速行駛，包括禮讓斑馬線，轉彎讓直行，這很標準。
同時車輛在到達紅綠燈路口時，是根據紅綠燈進行判斷是否停車，不是看到前方車輛停車后才進行停車。會根據後台大數據提供的道路信息進行判斷，這一點也是很驚訝到我。
當車輛行駛在比較順暢的主路上時，車速也還是很保守，在43km/h，當時該道路限速為60km/h，後來工作者人員解釋道：因下雨道路濕滑，Apollo的系統也會根據當時道路的信息反饋給雲端電腦，從而進行剎車距離，限速進行調控，在細枝末節都處理很嚴謹，這也是因為百度Apollo自動駕駛系統針對性進行了夜間自動駕駛系統訓練。
Apollo GO自動駕駛車輛已經實現在夜間運行不受弱光環境干擾，能夠準確識別兩百米範圍的行人、交通錐及其他障礙物，準確識別周邊的道路狀況，保障行駛過程的安全。
在變道時，Apollo共享車能提前預判打轉向燈，並順暢併線。在某些特殊時刻，例如在遇到前方事故時，它能夠在預判安全的情況下，壓實線借道繞過障礙物。
Apollo GO的這款共享車搭載了一顆機械式激光雷達、兩顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達以及9個攝像頭，這樣的硬件陣列使得車輛，配合大量算法測試數據，使得車輛具備了強大的避障能力。
運營時間擴展的意義：
在使用百度地圖（Apollo GO app亦可）呼叫Apollo共享無人車后，車後排兩塊屏幕上加載出交互畫面，可以顯示目的地等行程信息，並且會有環境模擬實時顯示，以便乘客了解行車軌跡及路況。
夜間運營的啟動，意味着Apollo商業化自動駕駛技術正在逐步突破場景局限。受光照條件和天氣條件的影響越來越小，已經從技術上實現了可以為市民提供24小時的出行服務，也標誌着百度Apollo正加速商業化運營探索。
據我們了解到的百度Apollo 共享無人車目前雖處於免費試乘階段，亦庄地區的用戶在實名註冊后可在亦庄地區200餘個上車點進行叫車體驗，根據官方測試人員稱，目前單車單日的接單量在20單左右，而且測試車目前我們在現場停車整備區看到了不下300輛車。
實際感受：
因為知道這是無人駕駛的車輛，如果不是前面有安全員，真的會讓我忘記這是無人駕駛的車輛。一切都太自然了，沒有很突兀的感受。
總的來說這也是因為當天夜間亦庄的路況並沒有那麼複雜，自動駕駛車輛應對起來能夠遊刃有餘。隨着北京等多個城市擴大自動駕駛測試路段，希望包括百度Apollo在內的自動駕駛車輛能夠在更複雜的路段收集更多數據。
早日能讓無人駕駛技術早日走入大家的生活中。