Clone機器人公司正在研發一種神奇的”智能機器人”，擁有行業里最像人類的手，看着它們的液壓”肌肉”在透明皮膚下的運動方式給人相當治癒的感受。機器人真的需要超級仿生的手嗎？也許不需要，在許多應用中；對於大多數工作來說，肯定有更好的特定任務設計，同樣，也肯定有其他更普遍的設計，可以遠遠超出人類手的限制。
從另一個角度看，我們生活的城市世界幾乎完全是圍繞着進化所賦予我們的身體–尤其是我們的手–而構建的。因此，像Clone這樣的設計肯定是有道理的。
無論你對這個話題有什麼看法，不可否認的是，看着Clone人的手在移動是非常迷人的，尤其是該團隊使用了透明的”皮膚”，讓你看到人工肌肉如何行動。
人工肌肉機器人手臂全範圍運動+靜態強度測試（V11）
這些肌肉是Clone團隊在Dorothy McKibbin“空氣肌肉”概念上開發的。其結構是包含氣球的網管，這種形態已經存在了幾十年。當氣球膨脹時，通常由肌肉外部的氣動或液壓泵驅動，其徑向膨脹迫使網眼縱向收縮。
Clone不想使用笨重的外部泵；該團隊希望有一種肌肉可以簡單地對其施加電流，並使其以合理控制的方式收縮。因此，他們想出了一個主意，讓氣球充滿液體–在某一時刻是乙醛–並在其中運行一個強大的加熱元件。當施加電流時，該元件迅速使液體沸騰–就乙醛而言，其壓力可以從20°C（68°F）的正常值迅速上升到70°C（158°F）時的6.6倍。
你可以在下面的視頻中看到這種肌肉的測試版本；考慮到它的工作原理，它的收縮速度當然令人印象深刻，但你可以看到設計師不得不用噴水來冷卻它，以使它放鬆。
對於骨架，Clone公司塑造了一套相對類似人類的骨骼，其關節採用鉸鏈方式，以確保運動範圍儘可能接近人類的手。該團隊聲稱大約有27個運動層級，並內置了自然的手腕運動和拇指旋轉，所有這些都是由貫穿前臂和手部本身的複雜的肌肉和肌腱糾結來驅動的，很像我們自己的手臂。
在目前的原型上，Clone似乎找回了一個更簡單的液壓系統來驅動肌肉，通過一系列36個電動液壓閥，從一個500瓦、145磅的水泵中分配壓力，每個閥門都有自己的壓力傳感器。還有磁性傳感器，將關節角度和速度的信息反饋給運行它的任何數字大腦。
該公司表示，它將在2022年底前向客戶提供機械手套件，目前價格未知。下一個產品將是一個具有剛性脊柱的完整軀幹，包括貫穿脖子、肩膀、手臂、手、胸部和上背部的124塊肌肉。它將騎在一個”運動平台”上，攜帶其電池組。但重點將放在這雙手上。
