特斯拉決定擴大其全自動駕駛(FSD)測試計劃，這是長期以來的第一次。在增加6萬名車主后，特斯拉的FSD測試版將有超16萬人參與該計劃。FSD測試版計劃使特斯拉汽車能夠自主駕駛到汽車導航系統中輸入的目的地，不過司機需要保持警惕並隨時準備接管。
FSD測試版的名稱是二級駕駛輔助系統，其責任在於司機而非特斯拉的系統。特斯拉基本上是在利用其客戶車隊來測試該功能的能力並收集數據來實現其使該系統真正實現自動駕駛並將駕駛安全責任轉移給特斯拉的目標。
FSD測試版是一個有爭議的項目，因為在公共道路上與客戶測試軟件存在潛在的危險，而特斯拉在推廣方面相當謹慎並逐步擴展到更多的車主。
FSD測試計劃是特斯拉在2020年10月啟動的一項計劃。起初，該計劃只有幾千名車主參加，後來它逐漸發展到擁有約10萬名車主。然後隨着最新的10.69軟件更新，馬斯克開始暗示，由於對該系統的信心增加，特斯拉可能會擴大到更多車主。
今日，馬斯克證實，特斯拉正在將FSD測試計劃擴大到美國和加拿大的16萬名車主當中。
這位CEO此前曾表示，特斯拉將擴大到駕駛安全評分超80分的車主。
特斯拉建立了一個安全評分系統，該系統利用從特斯拉車輛上實時收集的駕駛數據，然後根據司機得到的“前方碰撞警告”數量、急剎車數量、激進轉彎、不安全的跟車距離及其是否被強制脫離Autopilot等因素來確定該名司機是否為一名“好司機”。