據Teslarati報道，當埃隆·馬斯克寫下他的《總體規劃第二部分》(Master Plan Part Deux)時，他提到可能需要大約60億英里的自主里程，才能使自動駕駛系統獲得全球監管機構的批准。此後發生了很多事情–從特斯拉過渡到僅有視覺的方法，到FSD測試項目的推出–但馬斯克的60億英里FSD估計似乎一直沒有改變。
馬斯克最近在Twitter上重申了他對60億英里FSD里程的估計，當時他正在與特斯拉車主就該公司的完全自動駕駛（FSD）測試項目進行交談。馬斯克宣布，FSD測試版10.69.2現已推出，不過他也指出，用戶應該期望該系統過於謹慎。
在後來的評論中，馬斯克打趣說，現實世界的驗證和數十億英里的真實訓練才會使FSD成為“超人”。這一評論引發了進一步的問題，其中一個問題來自@Tesla__Mania，他問這位首席執行官，他在《總體規劃第二部分》中對FSD的60億英里的估計是否仍然成立。馬斯克指出，這樣一個數字”可能是正確的數量級”。
馬斯克以過於雄心勃勃的目標而聞名，批評者先是認為不可能，後來又批評項目的推遲。FSD系統的推出就是其中之一，儘管自2020年10月啟動該計劃以來，FSD測試車隊的進展是不可否認的。隨着10萬名測試者在真實世界的道路上使用該系統，FSD測試版正在以相當快的速度增加里程。
根據特斯拉7月發布的2022年第二季度更新信，該公司的FSD測試版車隊已經有效行駛了3500多萬英里，其中大部分是自2021年10月以來獲得的。而隨着特斯拉可能在今年年底向美國所有付費客戶開放FSD項目的使用權，該公司車隊的自主駕駛里程總數可能會更加激進地增長。
當特斯拉宣布FSD測試者已經積累了超過3500萬英里的里程時，該計劃已經達到了超過自動駕駛領域領導者的累計里程數的程度。Google的Waymo公司被廣泛認為是自動駕駛領域的領導者，該公司早在2021年就指出，其車隊自2009年以來已經行駛了2000萬英里的實際里程。