2022年8月2日上午，據財聯社報道，自動駕駛明星公司小馬智行（Pony.ai）聯合創始人兼CEO彭軍發布內部信，稱小馬智行以“涉嫌侵犯商業秘密”為由，將自動駕駛卡車公司“擎天智卡”及其主要負責人潘震皓、孫又晗起訴至北京知識產權法院。目前，北京知識產權法院已受理該案。
如業界熟知，小馬智行是一家從事全棧式L4級自動駕駛技術研發的公司，由籠罩着傳奇色彩的計算機科學家樓天城和資深科研工作者彭軍於2016年12月創立。目前，二人分別擔任小馬智行首席技術官（CTO）和首席執行官（CEO）的職務。2022年3月，小馬智行宣布完成D輪融資首次交割，公司估值達到85億美元，成為國內估值最高的自動駕駛創業企業。
被小馬智行訴至北京知識產權法院的“擎天智卡”是一家專門進行卡車自動駕駛技術和物流運輸系統研發的公司，成立於2021年11月，創始人是小馬智行卡車業務“小馬智卡”的前任CTO潘震皓和小馬智卡美國團隊前任規劃控制負責人孫又晗。2022年1月27日，36氪曾報道：擎天智卡獲得了五源資本的近千萬美元獨家天使輪投資。而五源資本亦曾是自動駕駛公司小馬智行A輪融資的領投風險投資基金。
品駕向小馬智行求證此事，得到如下回復：“小馬智行以侵犯商業秘密為由，將前技術人員潘震皓、孫又晗及其所經營的擎天智卡公司訴至北京知識產權法院。小馬智行請求法院判令被告立即停止侵害小馬智行的商業秘密等，並判令被告共同賠償經濟損失及合理開支共計人民幣6000萬元，承擔全部訴訟費用。北京知識產權法院已經受理該案”。
除此之外，小馬智行拒絕透露進一步的信息。
8月2日下午兩點，品駕得到擎天智卡的回應稱：擎天智卡從媒體獲知“小馬智行起訴擎天智卡”的相關消息，目前並未收到相關起訴材料，相關信息正在核實過程中。擎天智卡一直以來遵守相關法律，遵循商業道德，堅持自主研發和創新，並無侵犯任何第三方商業秘密的行為。如果相關媒體信息屬實，擎天智卡將積極應對訴訟，維護自身合法權益，維護市場公平機制。
但是從6000萬元的索賠金額來看，已經超過了當初百度起訴王勁、景馳一案的訴訟標的5000萬元人民幣，可見事情不簡單。
品駕獲知的彭軍致小馬智行全體員工內部信則透露了更多的信息：
“潘震皓、孫又晗均與公司簽署了專有信息和發明協議，明確約定其在小馬智行期間創造的知識產權歸小馬智行所有，同時約定了保密義務，約定其在職期間和離職后均需要嚴格遵守公司的保密制度，不得將公司的保密信息用於小馬智行本職工作之外的其他用途。然而我們發現，擎天智卡在多處技術細節及業務邏輯上與小馬智行高度相似，涉嫌侵犯小馬智行的商業秘密。因此我們不得不訴諸法律手段來維護小馬智行的合法權益，請求法院判令擎天智卡、潘震皓及孫又晗立即停止侵權行為，並對侵權行為承擔連帶賠償責任。”
“天眼查”企業查詢系統顯示：潘震皓曾擔任北京小馬智卡科技有限公司的法定代表人，於2021年11月17日卸任。而在2021年11月5日，潘震皓參與設立北京擎天智卡科技有限公司，並擔任法定代表人。這意味着潘震皓先後擔任兩家公司法定代表人的時間，有着不長不短12天的重合。
公眾號“智能車參考”的一篇文章顯示：潘震皓曾就讀於蘇州中學，2004年曾獲全國信息學奧賽一等獎，后保送至清華大學計算機系本碩連讀。這一經歷與小馬智行聯合創始人樓天城極為類似——樓曾在2001年獲得全國青少年信息學聯賽（浙江賽區）一等獎，同樣保送至清華大學計算機系本碩連讀。2017年，在Google就職的潘震皓加入小馬智行，成為第12號員工，負責過一段時間小馬智行在舊金山灣區的路測項目，後來成為獨立出來的智能卡車項目——“小馬智卡”的CTO。
“智能車參考”的文章同時透露了一個細節：Frank（指潘震皓）在小馬智行有公認的技術能力，“但性格特點也很鮮明”。這與品駕獲知的一位與潘震皓共事過的業內人士對其評價形成了觀照：“殺伐決斷，目的性強”。
曾經參與投資另一家自動駕駛企業的一位風險投資人對品駕透露：擎天智卡正在尋求下一輪融資，不少機構都看過擎天智卡的項目，在小馬智行的工作經歷確實是他們在路演的時候反覆提及的“賣點”，這點大家都清楚。
“可能引起侵犯商業機密爭議的是擎天的研發周期”，一位自動駕駛行業內部人士對品駕表示：“擎天成立半年時間，就去考了自動駕駛卡車路測牌照，你看千掛科技也是小馬智卡的人出來做的，到現在也沒拿下來牌照。一般從投入研發到獲得路測牌照平均得需要2-3年”，該專業人士稱。
小馬智行以“侵犯商業秘密”為由將擎天智卡訴至北京知識產權法院，從形式上看，幾乎是2017年12月百度起訴前高管王勁及其經營的美國景馳公司一案的翻版。百度曾指稱：“王勁在擔任自動駕駛事業部總經理期間即策劃成立從事自動駕駛的景馳公司，利用職務便利從百度招攬技術人員，並利用其擔任百度自動駕駛事業部總經理期間所持有的大量自動駕駛的技術秘密和經營信息，開展自己的自動駕駛業務”。當時受理此案的法院，正是此番受理小馬智行起訴擎天智卡的北京市知識產權法院。
與百度訴王勁與景馳公司一案極為相似的另一點是：潘震皓、孫又晗和他們創立的擎天智卡，也成為小馬智行離職員工創辦的自動駕駛企業中，唯一被前僱主起訴的對象。百度起訴王勁與景馳一案的訴求標的是5000萬元人民幣，而小馬智行起訴潘震皓、孫又晗和擎天智卡的訴求標的是6000萬元人民幣。這也一下子令該案成為中國“自動駕駛侵犯商業機密”的第一案。
百度訴王勁及景馳一案以雙方和解告終，但王勁不得不離開了他一手創辦的景馳公司。景馳公司後來改名文遠知行，CEO由王勁的同事韓旭出任。
通常來看，侵犯商業機密的訴訟是一場漫長得令人絕望的較量，結局存在着諸多可能性。
當然，小馬智行起訴擎天智卡的另一個啟示是：自動駕駛卡車業務到了關鍵的機會與增長點。
6月27日，阿里巴巴宣布獲得L4重型卡車自動駕駛公開路測牌照。7月28日，小馬智行宣布與三一集團旗下三一重卡成立合資公司，開展L4自動駕駛重卡產品的研發、生產與銷售，並將在年內實現小規模交付。易觀諮詢發布的《中國重卡智能化升級專題研究2022》數據顯示：2021年中國重卡（總質量大於14噸）智能化市場規模為135.9億元，2022年預計將達到339.8億元，2030年將突破1萬億元，2021-2022年中國重卡智能化進入商業化落地的關鍵時期。無論是小馬智行、圖森未來、千掛科技、還是此番被訴的擎天智卡，都不希望錯過這個機會。當然，有人入局，就一定有人出局。