蘋果周一向其軟件測試計劃的成員發布了iOS 16、iPadOS 16、watchOS 8和tvOS 16的第一個公開測試版。新軟件更新的第一個公開測試版應該與修訂后的第三個開發者測試版基本相同，後者也於周一發布。
有興趣的用戶可以註冊蘋果Beta軟件計劃，並從相關門戶網站下載新的測試版。
iOS 16的新功能包括重新設計的鎖屏，支持小部件和額外的定製，能夠編輯或刪除iMessages聊天條目，以及Apple Pay Later分期付款計劃等一系列其他功能。
iOS 16和iPadOS 16公開測試版的構建號為20A5312j。watchOS 9公開測試版的構建號是20R5316f。tvOS 16公開測試版的構建號是20J5328g。
在iPadOS 16中，蘋果將其平板電腦向Mac靠攏了一些，推出了名為Stage Manager的功能，這允許窗口式多任務控制。蘋果的watchOS 9引入了新的面孔、心率區、藥物管理應用，以及其他額外的健身和健康功能。
相對而言，tvOS 16是一個較小的更新，但仍然包括新的功能，如額外的遊戲控制器支持，新的智能家居功能，以及跨設備兼容性。
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