發射美東時間6月4日9時25分，藍色起源新謝潑德亞軌道飛行器載着6名太空遊客在西得克薩斯州升空，開展第五次載人飛行任務NS-21。9時35分，在降落傘的幫助下乘員艙安全着陸，揚起沙塵；飛行器的助推器大約3分鐘前提前着陸。新謝潑德亞軌道飛行器整個飛行過程持續約10分鐘，最大上升速度為3604公里/小時，乘員艙最高到達約107公里高度。
助推器返回新謝潑德亞軌道飛行器由火箭助推器和乘員艙組成，兩者皆可重複使用。助推器將乘員艙垂直發射到地球上空約100公里處，隨後自行返回地面，乘員艙進入幾分鐘失重狀態，再在降落傘緩衝下返回地面，整個過程持續10分鐘左右。藍色起源在社交媒體上表示，BE3發動機由清潔燃燒的液氫和液氧驅動，飛行過程中的副產品是水蒸氣。
乘員艙着陸本次任務是藍色起源第21次飛行任務，也是新謝潑德亞軌道飛行器的第五次載人飛行。NS-21任務原定於5月20日發射，但在發射前兩天計劃推遲，因飛行器一備份系統未能達到性能預期。
這次飛行是新謝潑德亞軌道飛行器今年第二次載人飛行。2021年，藍色起源通過3次飛行將14人送上“卡門線”。今年2月，藍色起源首席執行官鮑勃·史密斯（Bob Smith）表示，預計今年會“輕鬆翻倍”。
着陸本次任務中的6名乘客分別是投資人和NS-19亞軌道旅行乘客埃文·迪克（Evan Dick）、電氣工程師和NASA前測試負責人卡蒂亞·埃查扎雷塔（Katya Echazarreta）、公務機飛行員哈米什·哈丁（Hamish Harding）、28歲土建工程師維克托·科雷亞·赫斯帕尼亞（Victor Correa Hespanha）、創辦了商業地產公司的冒險家賈森·羅賓遜（Jaison Robinson）、私募股權公司聯合創始人維克托·維斯科沃（Victor Vescovo）。
其中，埃文·迪克是新謝潑德亞軌道飛行器的“回頭客”，去年12月參與了新謝潑德NS-19亞軌道旅行任務，本次任務是他搭乘新謝潑德飛行器的第二次飛行。他曾表示，在NS-19任務中，乘坐乘員艙抵達太空，感覺就像在海面下生活了一輩子之後爬出海面。
卡蒂亞·埃查扎雷塔是第一位飛往太空的墨西哥出生的女性。她於2019年獲得加州大學洛杉磯分校電氣工程學士學位，畢業后在NASA噴氣推進實驗室工作近4年，目前在約翰霍普金斯大學攻讀電氣和計算機工程碩士學位。
哈米什·哈丁是公務機經紀公司Action Aviation董事長，也是公務機飛行員。2019年，他和國際空間站前指揮官特里·維爾茨（Terry Virts）駕駛灣流G650ER飛機創造全球最快環球飛行新紀錄。曾兩次前往南極，2021年和維克托·維斯科沃乘坐雙人潛水器潛入36000英尺（約10973米）的水下。
此外，維克托·科雷亞·赫斯帕尼亞是第二個飛往太空的巴西人，他通過購買NFT（非同質化代幣）獲得贊助，得到了本次飛行的座位。