這兩天國內自動駕駛行業最重要的商業化進展之一，來自小馬智行：4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標。這是在國內獲得出租車運營許可證的車輛運營平台中，首次出現的自動駕駛企業。
業內人士介紹，對於普通出租車運營而言，符合條件的公司均可依據國家及地方法規申請許可，但是此前僅針對符合技術規定的普通車輛，且不可允許進行違規改裝。
小馬智行此次取得出租經營許可最特殊的行業意義在於，明確規定符合技術標準的自動駕駛車輛，可以作為運營車輛投放進出行市場中。而之前的任何許可都未明確頒發主體為自動駕駛車輛。
除此之外，這也是國內Robotaxi的運營，首次跳出了過往的測試管理體系，被正式納入為一般車輛的運輸經營與管理範疇內，按照國家統一出租車規範管理。
也就是說，不管是從運營平台看，還是從車輛主體看，抑或從收費標準看，這次Robotaxi將和社會道路上的普通出租車，站在共同的起點，公平競爭。
擺脫測試車身份，將投放100輛Robotaxi
先來看看這次小馬智行的競標起始。
因為廣州市南沙區合法經營的出租汽車運力指標部分已到期，今年的3月16日，廣州市南沙區交通運輸局發布一則招標公告，計劃要重新投放100個出租車運力指標，使用期間5年，且只設一個標的。
4月15日，小馬智行以85.67分的綜合得分，打敗廣州南沙交通發展有限公司等傳統出租車客運公司，成為此次招標項目的第一候選人。
自此，小馬智行成為國內首家在北京和廣州均獲落地商業化Robotaxi服務的公司，此次頒發的出租車經營許可，也成為廣州市智能網聯汽車混行試點政策下頒出的第一個道路運輸經營許可。
在此次的中標通知書中，還明確地給予了自動駕駛車輛出租車運營許可。
這意味着，這是國內首次從政策層面，賦予自動駕駛車輛運營服務和普通車輛運營服務同等的地位。
而此前，並未有過如此明確。
據小馬智行副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡透露，在此次競標過程中，他們主要面臨了兩大部分的檢測：
一是其自動駕駛車輛需通過廣州市智能網聯汽車安全技術標準，依據國標開展整車和零部件測試，二則是以對一般出租車運營企業的要求，考核了小馬智行對車輛的運營管理流程。
根據介紹，廣州市智能網聯汽車安全技術標準包含多項國家強制性標準和汽車行業推薦性標準，而這批通過檢測的車輛搭載小馬智行的自動駕駛軟硬件系統Pony Alpha X。
小馬智行表示，得利於Pony Alpha X背後代表的小馬智行一整套標準化的系統設計及生產流程，所有車輛都滿足高一致性和穩定性，以高標準率先通過了檢測。
例如，在小馬智行這批通過檢測的自動駕駛車輛中，為了應對廣州暴雨多變的極端天氣，就需通過整車淋雨試驗，以滿足汽車行業標準 QC/T 476《客車防雨密封性限值及試驗方法》的整車淋雨要求。
當然投入服務之前，這些車輛需要經過廣州市智能網聯汽車技術標準，由此也可見，這和之前頒發給互聯網企業或出租車運營機構的網約車經營許可，存在本質區別。
中標后，按照計劃，從5月起，小馬智行的自動駕駛出行服務PonyPilot+就將會和其他普通出租車混行，在整個南沙新區的803平方公里開啟收費運營，收費標準參照廣州市出租車統一定價標準，起步價為首3公里12元。
運營期間，PonyPilot+會推出相應優惠活動，也可開具電子發票，支持在其APP內支付寶、微信付費。
事實上，小馬智行早在2021年11月底，就已在北京嘗試了Robotaxi商業化收費試點服務。
而小馬智行這次在廣州的收費運營，另一個差異，還在於這批自動駕駛車輛的運營許可，第一次跳出了廣州對普通自動駕駛車輛的測試範疇，直接以一般運營車輛的身份，被頒發了出租車運營許可。
按照此前廣州發布的《關於印發智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見》，自動駕駛車輛在上路前，要滿足一系列測試申請條件。
比如在市主管部門認可的封閉測試場地中，車輛要進行過不少於規定里程與規定場景的測試且被評估合格，或者首次申請測試的車輛，僅能在一級路段開展測試工作等等。
“去年我們在北京獲得的商業化收費試點許可，就是在測試車輛的範疇之內的，這次的出租車運營許可則跳出了普通的測試車輛的範疇。”莫璐怡表示。
也就是說，小馬智行這批即將在廣州南沙投入運營的自動駕駛車輛，並沒有經歷路測階段，而是在通過一系列考核后，就可直接運營收費了。
預計初期營收達百萬元/年，還會加入其他出行平台
“我們在這次參與公開競標的過程中，能更清楚地了解到，哪些指標對於整個Robotaxi商業化運營的質量、穩定性是非常重要的。”
小馬智行首席運營官、上海研發中心負責人王皓俊認為，雖然目前整個Robotaxi行業，仍處於商業化初期階段，但行業的共識是，Robotaxi在全國範圍內的大規模部署，將在三五年左右到來。
按照莫璐怡的估算，隨着在小馬智行在廣州這100台自動駕駛車輛的投入運營，預計在初期可以產生數百萬元/年的營收。
“隨着自動駕駛出行服務的規模進一步擴大和技術的進一步完善，接下來幾年時間中，營收規模的增長速度是非常可觀的。”
截至今年4月中旬，PonyPilot+ 服務已服務超過70萬次訂單。
不過目前，小馬智行的Robotaxi服務，還不支持揚招打車，而是固定上下車點、選點打車，車內仍舊配備安全員。
在這方面，為了提升用戶體驗，根據此前在北京對Robotaxi的收費運營經驗，接下來，小馬智行一是計劃要強化上車點標識，二則要開放更多固定站點。
整體來看，目前國內針對Robotaxi有三種商業運營模式：一是自動駕駛企業和投資機構、地方政府等成立合資公司；二是與出行服務公司合作，出租車公司提供場地和運營服務平台，自動駕駛公司作為技術提供商；三則是自動駕駛公司建立車隊和平台，自主負責運營，比如小馬智行。
不同的模式各有優勢，像自主運營方便車輛數據的流通和統一管理，也有利於自動駕駛算法快速升級迭代。
不過據莫璐怡透露，除了自己的APP平台，隨後小馬智行的Robotaxi服務還會接入其他出行平台。
“我們選擇了雙線并行的方式，希望在不同的模式中，小馬智行都能積攢到足夠的經驗，為未來大規模的商業化部署做相應的準備。”
另外高企的單車成本也是阻礙Robotaxi進一步量產落地的重要因素。
為此，在今年1月份，小馬智行發布了第六代面向量產自動駕駛軟硬件系統方案，包括軟硬件系統外型設計、傳感器以及計算平台。
據介紹，該系統面向L4車規級量產設計，同時第一批搭載該系統的車型為豐田S-AM（一款基於7座賽那的混合電動平台），它們將於今年在國內開啟道路測試，2023年上半年即投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。
王皓俊認為，新一代系統能帶來降低整體成本，並提升整車性能和可靠性。
樂見更多玩家加入，一城一策問題待解決
除了小馬智行，目前國內外獲得了Robotaxi收費運營許可的自動駕駛企業還有Waymo、Cruise、百度蘿蔔快跑等。
另外，文遠知行則在2018年通過和白雲出租汽車集團組建合資公司“文遠粵行”，由這家公司來運營Robotaxi服務，文遠粵行Robotaxi的收費服務早在2019年11月開始。
同時小鵬汽車也於今年2月，新成立了廣州鵬煦自動駕駛科技有限公司。
小鵬汽車CEO何小鵬曾公開表示，小鵬汽車將會在2022年開展Robotaxi業務，以加快小鵬的智能駕駛技術商業化。
Robotaxi賽道，國內新老玩家漸多，接下來的競爭必將加劇。
對此王皓俊認為，更多玩家的加入對整個自動駕駛產業來說，有非常正向的意義，因為這可以促進產業鏈更快發展，也能使硬件成本以及硬件性能快速下降和大幅提升，“我們歡迎整個生態圈共同努力來推動自動駕駛技術的大規模商業化部署”。
這種趨勢，從近幾年車規級計算芯片算力的迅速提升和激光雷達成本的大幅下探，其實可以很明顯地看到，也因此各Robotaxi玩家們，有了底氣去快速迭代其自動駕駛解決方案。
不過要想進一步降低Robotaxi成本，最重要的一部分還是要做到“去人”，即把人力從整個提供出行服務的環節中提出來，從車內挪到車外，同時由遠端的安全員或系統負責大量自動駕駛車輛的常態化運營。
這也是Robotaxi 與傳統網約車相比，最明顯的優勢。
而早在2021年年中，小馬智行就在廣州市南沙區蕉門河、明珠灣、南沙灣、慶盛樞紐等交通設施較完善區域，投放了一批全無人駕駛車輛中，駕駛位不再配備安全員。
截至發稿，小馬智行則積累了近20萬公里的全無人自動駕駛研發里程，並已提供近千人次的無人化自動駕駛的體驗服務。
另外，目前小馬智行也已在廣州取得自動駕駛測試牌照數量達到全市第一，覆蓋所有測試級別。
根據廣州市智能網聯汽車三方實時數據監管統計，截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試里程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試里程一半以上。其中，小馬智行積累的測試里程中自動駕駛模式佔比高達98%，超過行業均值70.6%。
莫璐怡相信，隨着政策進一步開放，小馬智行會適時把沒有安全員的自動駕駛車輛，加入到商業化運營的車隊當中。
不過整體看目前國內自動駕駛產業政策，由於各地對自動駕駛發展的重視程度和理解不同，各地各有不同的標準和要求，呈現出“一城一策”的特點。
因此在政策突破上，小馬智行一直在積極與各地政府溝通，希望共同制定相關的標準和要求出台。
比如2021年3月，深圳市人大常委會監察司法工委曾組織起草《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（徵求意見稿）》，這應該是國內首個關於自動駕駛的政策立法，小馬智行也有參與其中調研。
王皓俊預測，隨着行業的發展，在整個國家層面的自動駕駛產業政策設計層面，一定還會有新的政策頒布。