4月18日，集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
集度汽車官方也稱，“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。
不過，理想汽車創始人李想，對於機艙雙雷達的設計方案，表示不認同。
李想稱；量產的時候，激光雷達並不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部採用2-3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。
此外，集度汽車所稱的“雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強”的說法。
李想也潑了一盆冷水：“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士-高達了。”
對於李想的這番發言，汽車行業人士想必也是仁者見仁智者見智，不過理想汽車最新發布的理想L9，就在車頂位置設置了單顆雷達，你覺得那種方案更好？
