MIT太空機器人實驗有望為將來的自組裝空間站奠定基礎

周五,SpaceX 完成了首個私人太空任務,通過獵鷹 9 號飛船和龍式乘員艙,將四名宇航員送到了國際空間站據悉,Ax-1 任務成員包括了 NASA 前宇航員 Michael Lopez-Allegria、美國領航員兼冒險家 Larry Connor、投資者兼前以色列戰機飛行員 Eytan Stibbe、以及加拿大企業家兼高管 Mark Pathy 。

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Tesserae 火星軌道自組裝空間站想象圖

在國際空間站的八天旅程期間,他們也將幫助開展一系列實驗,包括使用空氣過濾裝置和細胞生物學實驗。

不過最讓我們感興趣的,還是一套基於自組裝機器人的先進構築技術,有望為將來的空間站搭建奠定基礎。

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如圖所示,由 Ariel Ekblaw 帶領的、麻省理工學院媒體實驗室團隊開發的 Tesserae 項目,旨在探索可在太空軌道上重構、且具有環境自適應性的早期鑲嵌原型。

六邊形和五邊形瓷磚旨在通過控制代碼進行協調,並通過所謂的“永電磁鐵”進行自組裝,且瓷磚能夠密封以創造加壓環境(如下方視頻所示)。

TESSERAE animation – Aswin Karthik Ramachandran Venkatapathy(via)

據悉,這項研究建立在先前在國際空間站上開展的一項測試的基礎之上,涉及七塊在微重力環境下完成組裝的模塊。實驗中還用到了樹莓派控制器,然後觀察其如何在國際空間站的過道上進行自組裝。

至於最新原型,NASA 表示其中包含了一套繁雜的傳感 / 永電磁鐵機構,且具有全面的診斷能力(用於確定連接狀態的好壞)和可重構性。

此外 Axiom Space 在一份聲明中補充道,這項研究有助於為將來“在軌建造衛星和未來太空棲息地”的前沿技術奠定基礎。

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