美國宇航局（NASA）“毅力號”團隊此前已經介紹倒出卡在設備里的火星鵝卵石的過程。該火星車隨後驅車 16 英尺（5 米）到附近一個小的岩石露頭，目的是讓“毅力號”處於一個可能有利於清除鵝卵石的角度。為了徹底了解情況，“毅力號”團隊在兩個方向上對比特轉盤進行了全面的旋轉，漫遊車以13.2度的方向向左滾動，團隊沒有發現任何阻礙它前進的因素。
“毅力號”團隊還運行了漫遊車的衝擊鑽，以引起振動，希望能將任何可能的剩餘碎片從鑽頭支架上震落下來。最後，團隊將鑽頭與鑽頭轉盤對接，並放下了鑽頭。
通過這最後一步，“毅力號”團隊很高興地宣布他們的取樣系統已經開始運行並準備就緒。科學小組希望從他們稱為”Issole”的岩石上再收集一個樣本，所以他們讓漫遊車返回，現在正在收集樣本。
“毅力號”是NASA在紅色星球上進行的首次樣品採集任務。團隊在“毅力號”在到達那裡之前做了大量的測試，但火星的環境是個挑戰。這個地方很冷，沒有鋪路，距離很遠，而且每座山頭和每塊巨石周圍都有未經探索的、有時意想不到的東西。而這些有時會延伸到我們的科學團隊想要採樣的岩石上。
“毅力號”團隊表示，他們第一次嘗試給岩石取芯的結果並不令人滿意，樣品在收集之前就已經破碎了。但是他們從岩石目標”Roubion”中學到了很多東西，他們修改了手冊，以更好地了解如何收集樣品–以及從哪些岩石中收集。這種新的“轉盤中的鵝卵石”事件也使他們能夠對的取樣手冊進行補充。如果未來在火星的道路上遇到類似的情況，團隊應該能夠更快地讓“毅力號”回到正軌。