據New Atlas報道，宇樹科技公司(Unitree Robotics)的四足機器人現在可以配備自己的機械臂，使其機器人能夠執行各種新任務。該機械臂被稱為Z1，目前處於運作的處於功能原型形式，據說很快就會上市。
它被安裝在宇樹科技Aliengo或B1機器人的頂部前端–或”其他移動機器人”上–並與可互換的執行器工具一起工作，如雙指鉗、三指抓手或雙吸杯附件。這些工具使它能夠做一些事情，如拿起物體，開門，以及安裝或拆卸螺絲。
Z1機械臂實際上有兩個型號：Air和Pro。兩者都具有六個自由度、碰撞檢測功能、兼容Ubuntu操作系統，以及通過物理指導完成必要的動作來學習任務的能力。
Air是這兩款產品中較輕的一款，重量為4.1公斤，而Pro為4.3公斤。Z1 Air最大負載為2公斤，而Z1 Pro的負載為3-5公斤。
目前，還沒有關於Z1具體何時上市的消息。
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