據央視新聞，中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，神舟十三號航天員乘組密切協同，圓滿完成出艙活動全部既定任務，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。值得一提是，葉光富迎接翟志剛、王亞平進艙，三人緊緊相擁，場面令人感動（視頻）。
此次是空間站階段第三次航天員出艙活動，是神舟十三號航天員乘組首次出艙活動，也是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動（視頻）。
航天員出艙活動期間，天地間大力協同、艙內外密切配合，先後完成了機械臂懸挂裝置與轉接件安裝、艙外典型動作測試等任務，全過程順利圓滿，進一步檢驗了我國新一代艙外航天服的功能性能，檢驗了航天員與機械臂協同工作的能力及出艙活動相關支持設備的可靠性與安全性。
航天科技集團第五研究院空間站系統主管設計師李學東接受採訪時表示，神十二的任務重點有艙外服和機械臂的匹配，還有工具的一些驗證、艙外工具箱的組裝，相當於是我們一個能力的驗證。
神十三開始，直接裝完操作設備之後就奔着工作去了，這個流程肯定是一個簡化的過程、而且很快。相當於出艙之後，把更多時間留給工作點進行設備的操作。
本次出艙任務，航天員在太空的時間長達6個小時，三名航天員在這6個小時內完成一項非常重要的工作，那就是安裝大小機械臂的級聯裝置。
除了安裝懸挂裝置，級聯裝置中最重要的轉接件，也要在這次出艙中安裝完成，確保未來實驗艙上的小機械臂與核心艙的機械臂順利連接組合。
專家介紹，機械臂轉接件是一個圓盤形狀、兩頭各有一個適配器、大小機械臂的末端捕獲設備分別抓住轉接件的兩端來實現大小機械臂的組合，為後續空間站的正常運行與科學研究打下堅實基礎。
