“3，2，1，點火！”南京航空航天大學的大二學生劉上站在一旁，注視着這枚自製的火箭緩緩升空。這是他發射的第一枚小型反推垂直回收火箭。從原型圖，到火箭各個系統的仿真、算法，都由這位00后利用業餘時間完成。
博雯 發自 凹非寺
而這也是到目前為止，這位名叫Shang001的Up主自製的第二枚火箭。
新發布的這期視頻就彷彿大佬誘捕器，立刻引來了剛剛做完機械臂的稚暉君：
諸多同為本科生，但沉迷於板子燈的網友也湧現而出：
那麼，這位年輕的開發者到底是如何在兩年內肝出一枚火箭的呢？
00后的自製火箭
先來看看這枚火箭的完整結構：
拆開來看的三維建模的零部件長這樣：
火箭的主發動機採用CF-20-44，其最大推力偏向角15°，能夠全向擺動，不控制時無推力損失：
劉上採用C型截面裝葯，並對發動機內部的彈道以及推理曲線都進行了仿真。
完成後，他先進行了發動機試車實驗：
實驗中，他詳細記錄了主發動機試車數據：
然後是推力矢量控制系統：
實際試車的現場是這樣的：
火箭着陸反推減速發動機則用於控制着陸減速推力大小，以及火箭俯仰/偏航的力矩：
航電及飛控系統則採用捷聯慣性導航系統/全球導航衛星系統組合導航算法：
再安裝上着陸緩衝支腿：
（此處還有網友吐槽：這個陸腿簡直就是獵鷹九的青春版）
現在，就可以趕往發射現場了！
成功發射，但回收出現問題
就如我們開頭所看到的那樣，點火之後，火箭成功升入了高空。
但是由於控制算法不成熟，反推回收系統工作異常，啟動了緊急備用降落傘。
評論區很多人有提到：需要震動台測試電控穩定穩定性、火箭質量太輕、沒有考慮到共振和高空風力等問題。
針對各種建議，劉上表示，他下一步打算繼續升級軟件算法。
在文章結尾，他表示：現已完成火箭修復翻新工作。
他的下一次發射又在什麼時候？
讓我們拭目以待。