特洛伊小行星群（Trojan）被認為是太陽系 40 多億年前誕生時的時間膠囊，保留了形成外行星原始物質的殘留物。美國宇航局的“露西”號將是第一個研究特洛伊人的太空任務。“露西”（Lucy）計劃於 2021 年 10 月發射，然後在地球引力的推動下進行 12 年的旅程。
該任務的名稱來自於人類祖先的化石（被發現者稱為“露西”），其骨骼為人類的進化提供了獨特的見解。同樣地，露西任務將徹底改變我們對行星起源和太陽系形成的認識。“露西”計劃前往八個不同的小行星，一個主帶小行星和七個特洛伊小行星，其中四個是“two-for-the-price-of-one”雙星系統的成員。
露西的複雜路徑將把它帶到兩個特洛伊小行星群，讓我們第一次近距離觀察小行星群中所有三種主要類型的天體（所謂的C型、P型和D型）。
在 2021 年 10 月發射之後，“露西”在遇到特洛伊木馬目標之前有兩次接近地球的飛行。在 L4 雲層中，“露西”將在 2027-2028 年飛過（3548）Eurybates（白色）及其衛星，（15094）Polymele（粉色），（11351）Leucus（紅色）和（21900）Orus（紅色）。
在再次潛過地球之後，“露西”將在2033年訪問L5雲，並遇到（617）Patroclus-Menoetius雙星（粉紅色）。作為獎勵，2025年，在前往L4的途中，“露西”飛過一顆小型主帶小行星（52246）Donaldjohanson（白色），以露西化石的發現者命名。