[圖]國際空間站將迎來第三個機械臂–ERA

國際空間站即將收到它的第三個機械臂–歐洲機械臂(European Robotic Arm,ERA)。搭乘俄羅斯 Proton-M 火箭,從哈薩克斯坦的拜科努爾航天發射場成功發射之後,來自 ESA 的機械臂正在前往國際空間站的路上。

[圖]國際空間站將迎來第三個機械臂--ERA

太空的生存環境非常惡劣,宇航員被迫生活在航天器的增壓艙和艙外機動裝置(宇航服)下。為了幫助維護老化的空間站、更好對接航天器,以及在宇航員進行太空行走的時候提供幫助,國際空間站已經安裝了由加拿大和日本航天局提供的兩個機械臂。

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在 7 月 21 日從拜科努爾航天發射場成功發射之後,由歐洲航天局(ESA)打造的機械臂正在前往太空,並和新的 Nauka 多用途實驗室模塊連接。這個最新加入的機械臂將是第一個為國際空間站俄羅斯部分提供服務的機械臂,它也將是第一個被設計為 “行走”在前哨的外表面的機械臂。

[圖]國際空間站將迎來第三個機械臂--ERA

該臂長 11m, 具有 7 個關節 、2 根臂桿,兩套末端執行器構成,末端各有一個手腕式關節,利用兩個關節裝置可使機械臂在科學號實驗艙上乃至其他俄羅斯部分艙段移動 。ERA 主要用於俄羅斯艙段部分以科學號實驗艙為主的外掛設備的在軌裝配如安裝隔熱板與節點拓展氣閘艙,並開展其他艙外服務,這些輔助功能將解放航天員的 EVA 任務難度。

[圖]國際空間站將迎來第三個機械臂--ERA

新機械臂 (ERA) 僅重 630kg, 由於其輕質的鋁和碳纖維結構,機械臂將能夠移動和安裝 約 8000 kg 重量的組件。同時能夠以 5mm 的末端定位精度到達遇到目標。新的機械臂將為國際空間站俄羅斯部分提供服務,機械臂加裝腳限位器后將擴展航天員出艙活動範圍,輔助加成的提高 EVA 工作效率。 航天員能夠從科學號實驗艙內部實時控制手臂,或者對其進行預編程以自主執行任務。 手臂中間還有一個內置中控的計算機,太空行走過程中的航天員可以通過設備操控其在 EVA 期間輸入指令。

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