以某些昆蟲的粘性腳掌為靈感，加州大學伯克利分校的工程師們成功創造出一個具有高度靈敏性的小型機器人，能夠輕鬆地在各種複雜環境下爬行。科學家使它們能夠粘附在表面上，利用靜電粘附創造出一個昆蟲規模的機器人。
![[圖]腳踩也沒事 科學家以昆蟲為靈感研發出高度靈敏性小型機器人](https://dailyclipper.s3.ap-northeast-1.amazonaws.com/wp-content/uploads/2021/07/20210705_60e265e9bea7d.gif)
靜電粘附使機器人能夠以與獵豹相同的敏捷性進行轉彎和旋轉。它的高敏捷性使機器人能夠在複雜的地形上移動，並迅速避開任何意外的障礙。該團隊創造的機器人是由一層薄薄的材料製成的，當施加電壓時，它可以彎曲和收縮。
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該機器人的設計最初是在 2019 年開發的，是一個蟑螂大小的機器人，能夠以每秒 20 個身體長度的速度在平坦的表面上竄動，折算下來是每小時大約 1.5 英里。在新的研究中，該團隊為機器人添加了一對靜電腳墊。通過給其中一個腳墊施加電壓，會增加腳墊和機器人行走的表面之間的靜電力，使腳墊更牢固地粘在表面上。當其中一個腳墊更牢固地粘在表面上時，機器人的其餘部分就會圍繞着這隻腳旋轉，增加其靈活性。
一對腳墊使機器人的操作者能夠控制其軌跡，並使機器人能夠以超過大多數昆蟲產生的向心加速度進行轉彎。該團隊表示，雖然2019 年的原始機器人可以移動得非常快，但他們無法控制機器人是向左還是向右走。研究期間拍攝到新的機器人在攜帶一個小型氣體傳感器時在樂高迷宮中導航，並轉彎以避免掉落的碎片。
機器人的小尺寸使它能夠在被一個120磅重的人類踩在腳下時倖存下來。像伯克利團隊創造的這種具有高度敏捷性的小而堅固的機器人，有可能被用於搜索和救援行動以及其他對人類有危險的任務，包括尋找潛在的氣體泄漏。