未來幾十年的太空探索將集中在海洋世界——尤其是土衛二、歐羅巴和土衛六。因為它們在數公里冰殼之下的液態海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方。為了進入這些水生環境，美國宇航局正在開發和完善許多海洋進入任務概念，包括歐羅巴科學探索地下進入機制
(SESAME) 類熱機械鑽井機器人，以及更小的獨立微型游泳機器人（SWIM）。
據了解，SWIM系統由厘米級3D打印游泳微型機器人組成，長度約12厘米，配備MEMS傳感器，由微型執行器驅動，並通過超聲波進行無線控制。
攜帶SWIM機器人的着陸器降落在衛星冰殼上后，會釋放一個穿冰機器人，利用其核電池的熱量融化一條穿過冰層通往下方海洋的隧道。一旦到達那裡，穿冰機器人將釋放大約50個SWIM機器人，開始獨立探索寒冷的水域。
每個SWIM機器人都有自己的推進系統、機載計算系統和超聲波通信系統，還配有簡單的溫度、鹽度、酸度和壓力傳感器。此外，它們還將攜帶監測生物標誌物（生命跡象）的化學傳感器。
SWIM能夠對SESAME機器人無法觸及的海水進行主動採樣，以及對所需海洋特性、宜居性指標和潛在生物標誌物的時間和空間分佈測量。這些能力共同將使科學家能夠更好地描述/了解外星海洋的組成和 NASA 首次海洋訪問任務的可居住性。
NASA計劃在2024年執行的“歐羅巴快艇”任務中部署這些游泳機器人。
