擁有蜘蛛腿的WAM-V懸挂船已開始漂浮在波浪之上

加利福尼亞的Marine Advanced Robotics近日在其卓越的波浪適應性模塊船(WAM-V)上取得了相當大的進展。據悉，巨大的100英尺Proteus為該公司現在正在製造的更小、更智能的機器奠定了基礎。

WAM-V是一種超輕的雙體船，船體安裝在巧妙的懸挂腿上，利用彈簧、減震器和球形關節隨波逐流，並幫助穩定它們的俯仰和滾動從而使這些船適用於其他相同大小的船隻根本無法操作的海況。由於螺旋槳始終在水中，所以它們具有高度的可操作性且幾乎能在自己的腳下旋轉360度。

這是波浪適應性的部分，它們同時還是模塊化的，並有快速連接接口進而使操作人員能快速更換推進系統、有效載荷和傳感器/儀器包以完成不同的任務。另外，它們還是可運輸的，為快速組裝和拆卸而建造，並且它們可以分解得非常小，四個16英尺的WAM-V可以裝在一個標準的運輸集裝箱中。

如果它們足夠大，WAM-Vs可以運行一個載人艙。或它們可以自主運行，或通過遠程控制。Marine Advanced Robotics現在已經製造並交付了各種尺寸的產品，從氣勢恢宏的100英尺的Proteus到小巧的自主8英尺船，由於這種設計的超淺吃水，它們身子可以在6英寸的水中運行。

即使不拆解它們，它們也能將其頂部平台降至跟水面持平，從而可以輕鬆地在空中改變有效載荷或讓人們跳上船。如果需要的話，它們還可以將腿摺疊起來，從而使自己從一側到另一側更加緊湊。另外，它們可以根據手頭任務的性質選擇使用內燃機或電動馬達運行。

所有這些使得這些東西成為研究、測繪、測量、資產檢查、國防和機器人研究領域各種應用的絕佳平台。自2014年以來，WAM-V一直是Maritime RobotX挑戰賽使用的平台。這是一個專註於合作自主的國際學生機器人競賽，參賽隊伍在競賽中對他們的船進行編程從而完成一系列不同的任務，如根據視覺提示進行導航、模擬搜索和救援行動、無人機支持、在指定的海灣自我停靠等等。