特斯拉是最早展示全電動半挂車的公司之一，但自2017年亮相以來，其他公司已經發布了競爭車型而Semi仍未投入生產。不過現在，在最初展示時承諾將於2019年推出的五年後，特斯拉Semi終於可以預訂了。
為了預訂一輛Semi，消費者需要先支付5000美元，然後再支付15000美元來鎖定訂單。
據特斯拉介紹稱，最初的5000美元可以全額退還，但一旦支付了15000美元，那麼即使取消訂單也將無法拿回錢。至於交付時間，特斯拉並沒有明確提出，而只是表示消費者將能得到訂購特斯拉Semi的大致優先權。具體訂單時間則可能取決於開發、製造和生產時間表及其他因素。
據信，交付工作將在2023年的某個時候開始。特斯拉老闆埃隆·馬斯克曾在4月明確表示，2023年將是特斯拉的重要一年，因為製造商不僅希望啟動Semi的交付而且還希望啟動Cybertruck和Roadster的交付。馬斯克於最近在德克薩斯州舉行的Cyber Rodeo活動中披露–“Cybertruck的生產將在明年進行。我們將生產Roadster及Semi。這一切都會到來。今年則都是為了擴大規模，明年還會有一大波新產品。”
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