當地時間4月19日，在佛羅里達州肯尼迪航天中心，SpaceX的“獵鷹9號”火箭頂着“載人龍飛船(Crew Dragon)”被推出了發射台，進而為NASA的Crew-4發射任務做準備。火箭目前在肯尼迪的39A發射台處於垂直位置，並在4月20日凌晨跟發射團隊和機組成員成功進行了乾式綵排。
這次任務將把NASA宇航航員Kjell Lindgren、Robert Hines和Jessica Watkins及ESA宇航員Samantha Cristoforetti送往國際空間站(ISS)以執行他們計劃的科學任務。這是Hines和Watkins的第一次太空飛行，也是Lindgren和Cristoforetti的第二次飛行。
等到抵達后，Crew-4宇航員將跟NASA宇航員Raja Chari、Tom Marshburn和Kayla Barron及ESA宇航員Matthias Maurer進行短暫重疊，後者在2021年11月作為該機構SpaceX Crew-3任務的一部分飛往空間站。
這次任務將使用一艘全新的載人龍飛船，乘員們將其命名為自由號(Frredom)。任務指揮官Lindgren在Twitter上發文說明了這個名字的意義–“這個名字頌揚了一項基本人權以及無拘無束的人類精神所帶來的工業和創新。” 另外，該航天器的名字還讓人想起1961年5月5日曾搭載Alan Shepard的“自由7號(Freedom 7)”。