用於NASA Crew-4任務的SpaceX“自由號”（Freedom）載人飛船現在已經被裝載在獵鷹9號火箭上，該火箭將發射它飛往國際空間站。4月17日，在團隊將飛船從SpaceX位於佛羅里達州卡納維拉爾角空軍基地的處理設施運送到附近肯尼迪航天中心39A發射場的機庫后的第二天，太空艙以水平位置連接到火箭上。
運載火箭被推出到發射台，它將在美東時間4月19日被提升到一個垂直位置，為發射做準備。獵鷹9號定於美國東部時間4月23日（星期六）上午5點26分升空。
Crew-4任務將搭載NASA宇航員Kjell Lindgren、Robert Hines和 Jessica Watkins，以及歐空局宇航員Samantha Cristoforetti前往國際空間站，執行他們計劃的科學任務，這是美國宇航局商業乘員計劃的一部分。
獵鷹9號將在航天器分離和與空間站交會對接之前，將龍飛船加速到每小時17500英里的軌道速度。這將是這枚獵鷹9號火箭的第四次任務，之前它發射了SpaceX的第22次商業再補給服務任務和為NASA發射的Crew-3，以及土耳其通信衛星Turksat-5B。用第四次飛行的助推器搭載乘員將是商業乘員計劃的第一次，也是該計劃和行業的一項巨大成就。
Crew-4任務計劃於美國東部時間4月24日星期日上午6點左右抵達軌道實驗室，隨後與美國宇航局宇航員 Raja Chari、 Tom Marshburn和Kayla Barron以及歐空局宇航員Matthias Maurer短暫相聚，後者在2021年11月作為該機構的SpaceX Crew-3任務的一部分飛往空間站。