北京時間3月31日21時59分，貝索斯創立的藍色起源公司使用新謝潑德火箭順利將6名太空遊客送入約100公里高的軌道，這裡處於大氣層與太空界限的卡門線（100公里高）附近，6名太空遊客在體驗了三到四分鐘的失重體驗后，搭載的太空艙成功在着陸場完成軟着陸，從升空到太空艙降落傘輔助着陸持續了大約10分鐘。
藍色起源NS20任務，新謝潑德火箭點火升空瞬間
乘坐藍色起源新謝潑德發射系統的的六名太空遊客，其中包括一對夫婦
火箭發射后10分03秒，太空艙載着6名太空遊客順利返航軟着陸。
藍色起源第四次太空游的6名乘客
這次亞軌道飛行的6名乘客包括夫妻乘客莎朗·哈格爾（Sharon Hagle）和馬克·哈格爾（Marc Hagle），新謝潑德項目首席架構師賴·加里（Gary Lai），天使投資人馬蒂·艾倫（Marty Allen），教師兼企業家吉姆·基奇（Jim Kitchen）以及商業航天技術有限責任公司總裁喬治·尼爾德博士（George Nield），6人均為首次飛行。
賴·加里（Gary Lai）2004年加入藍色起源，是藍色起源首批20名員工之一。目前他是新謝潑德號的高級總監和首席架構師，負責該火箭業務的所有設計、升級與開發。
吉姆·基奇（Jim Kitchen）是一名探險家，其他身份還包括企業家與教師，曾到訪過193個國家與地區。因幼年親自在佛州觀看了土星五號火箭的發射而對太空心生憧憬，並夢想成為一名太空冒險家。目前他在北卡羅來納大學凱南-弗拉格勒商學院任教。
喬治·尼爾德（George Nield）博士則是一家商業空間技術有限公司的總裁，曾擔任美國聯邦航空管理局商業太空運輸辦公室的副局長，負責全部商業發射活動的許可和監管，也曾任NASA航天飛機項目飛行集成辦公室經理。
夫妻乘客中的馬克·哈格爾（Marc Hagle）是一家房地產總裁兼CEO，馬克的妻子則是諸多科學，藝術，教育等慈善機構的熱心捐助者。
除了三到四分鐘的失重體驗外，6名太空遊客可以透過乘員艙配備的太空飛行器“最大的窗戶”，一覽100公里高空下呈現曲線的地球輪輪廓與美景。每位機組人員都攜帶一張由“Club for the Future”基金會準備的明信片進入太空，明信片上寫着幫助學生搭載藍色起源製造的火箭上太空的計劃。
新謝潑德火箭在點火升空后7分22秒順利返場着陸
NS20發射任務的一些信息
新謝潑德系統由一枚火箭與乘員艙組成，兩者都是可重複使用的。本次飛行是新謝潑德的第20次太空發射，因此任務被稱為NS-20。這也是藍色起源執飛的第四次有人太空旅行。
NS20發射任務徽章
2021年7月20日，藍色起源創始人傑夫·貝索斯攜弟弟馬克·貝索斯，以及其他兩位太空遊客完成了該公司首次載人亞軌道飛行。此後分別在2021年10月13日與12月12日，藍色起源進行了第二，第三次載人亞軌道飛行，將90歲的《星際迷航》 “柯克艦長” 扮演者威廉·夏納特，美國首位宇航員艾倫·謝潑德的女兒勞拉·謝潑德·丘奇送入太空邊緣。
本次發射原定在周二，但因為大風等天氣原因，改為周四發射。