歐洲航天局（ESA）對於探索月球有很多雄心勃勃的計劃。ESA 不僅想探索月球的表面，而且還想探索月球表面下的洞穴，而這就需要一種新型的月球車了。科學家們認為，月球表面可見的一些坑洞可能通向地下洞穴，這些洞穴被認為是由很久以前的火山活動造成的，因此它們的另一個名字是：月球熔岩管道（lunar lava tubes）。
這些隧道以前從未被探索過，但這將是一個寶貴的機會，可以一窺月球是如何形成的以及月球歷史的其他線索。它們甚至還可以為未來的人類月球探險家提供住所。
洞穴科學家和行星熔岩管專家、歐空局兩個項目（CAVES 和 PANGAEA）的負責人 Francesco Sauro 說：“進入月球洞穴內部的視野將是真正的探索–它將揭示出意想不到的科學信息。歐空局已經召集了一個由60多位科學家和工程師組成的小組，提交關於如何探索這些熔岩管的想法。其中一個想法涉及使用機器人吊車和無人機”。
歐空局的專家們計劃使用機器人起重機將無人機降到洞穴中，以探索和繪製洞穴地圖。像這樣的任務以前從未嘗試過，考慮到許多需要的技術以前從未在月球上使用過，將有許多新的挑戰需要考慮。
Sauro 說：“像這樣的任務將需要開發創新技術，鼓勵空間部門與以前的月球任務相比開發新的解決方案。這種技術上的進步將是月球和火星探索的一大進步”。
ESA 計劃在未來十年內開發這項技術，目的是最早在 2033 年使用 Ariane 6 火箭發射任務，使用一個名為歐洲大型後勤登陸器（EL3）的登陸器將探索者送到月球表面。該任務將計劃持續兩周，也就是一個月球日。更多計劃將在定於 2023 年舉行的行星洞穴會議上提出。