8月24日晚，2020東京奧運聖火熄滅16天之後，2020殘奧會的聖火再次在東京點燃。日本天皇德仁宣布，第16屆夏季殘疾人奧林匹克運動會正式開幕。這是繼1964年之後，東京第二次舉辦奧運會、殘奧會，只是受疫情影響都推遲了一年。
東京殘奧會開幕式以“我們擁有翅膀”為主題，多名殘障人士參與表演，着重展示了殘奧會選手逆風前行、“展翅飛翔”的精神。
在最引人注目的點火環節，3名坐着輪椅的運動員登上聖火台，共同點燃如同花蕊一般的主火炬。
本次殘奧會，來自160多個國家和地區的4400多名運動員相聚東京。
中國代表團共派出437人，其中運動員251人，全部都是業餘選手，他們將參加20個大項、341個小項的角逐，是中國在境外殘奧會參賽大項最多的一次。
這是中國第10次參加殘奧會，從2004年雅典到2016年裡約，已經連續四次位居金牌、獎牌雙榜榜首，這次將力爭實現五連冠。
另外，中國香港代表團64人，其中運動員24名，將參加馬術、輪椅擊劍、硬地滾球等8個項目的比賽。
中國台北代表團派出10名運動員，將參加田徑、乒乓球、羽毛球等6個項目的角逐。
東道主日本則派出了史上最大規模的代表團，其中運動員260名，將參加所有22個大項的比賽，目標是獲得20枚金牌。
