今年 6 月 17 日，我國成功發射了神舟十二號載人飛船，把 3 名航天員送到空間站“天和”核心艙內工作、生活 3 個月。在此期間，他們的一個重要任務就是進行兩次較長時間的太空行走，在艙外安裝有關設備，並將進行首次人和機械臂的協同配合，用機械臂把航天員載到艙外作業點附近工作，可能會有兩人共同到作業點完成任務。
北京日報（ID：Beijing_Daily） 約請全國空間探測技術首席科學傳播專家龐之浩和讀者聊聊關於太空行走，特別是中國“飛天”艙外航天服的一些事。
中國“飛天”艙外航天服。
神舟十二號乘組在中性浮力水槽中訓練。
航天員太空行走“不用腳”
問：能否簡單介紹一下太空行走的含義？
答：在《太空旅行》一書中，俄國的齊奧爾科夫斯基最先從科學意義上提出了出艙活動設想，並認為要實現出艙活動須給航天員提供艙外航天服、氣閘艙和安全繩索。
不少人以為太空行走是在宇宙空間中散步，其實不然，因為在載人航天器艙外活動，一是空曠的太空無路可走；二是航天員處於失重狀態，也沒法用腳行走，他們移動身體是靠手、機械臂或載人機動裝置。為了方便航天員艙外活動，艙外專門裝了一些扶手，航天員可以像攀岩一樣移動身體。所以這就要求出艙航天員上肢力量比較大，體力要很好。
因此，太空行走是一種不用腳的“行走”，嚴格地講應該叫太空出艙活動。航天員若在地外星球，例如在月球表面活動，則是名副其實的太空行走。
太空行走有多種分類方式，例如按太空活動是否列入計劃和時間的緊迫性分為三種。一種是計劃內出艙活動；另一種是計劃外出艙活動；第三種是應急出艙活動。其中應急出艙活動是為了保障載人航天器順利返回地球或是航天員的生命安全。
如果按出艙活動的目的和任務，太空行走分為四種。一種是驗證類出艙活動；另一種是組裝類出艙活動；第三種是維修類出艙活動；第四種是有效載荷類出艙活動，即回收、修理和釋放衛星或在月面安裝實驗裝置、採集月岩標本等 。2008 年航天員翟志剛進行的我國第一次太空行走屬於驗證類出艙活動，而這次神舟十二號航天員進行的太空行走屬於組裝類出艙活動或有效載荷類出艙活動。
氣閘艙是航天員出艙必經門戶
問：航天員出艙要做哪些準備，完成哪些程序？
答：航天員出艙前必須通過載人航天器上裝的一個小艙室——氣閘艙才行，否則會帶來一系列問題。比如，不僅會使整個艙內的所有氣體迅速泄光，造成氣體大量浪費，而且航天員也會由於壓差大的原因而得減壓病。
氣閘艙一般有 2 個艙門（也叫閘門），一個是與載人大艙連接的內艙門，另一個是可通向宇宙空間的外艙門。航天員出艙時先打開內艙門進入氣閘艙，然後關閉內艙門，把氣閘艙逐步減壓到真空狀態，然後打開外艙門進入宇宙空間，航天員返回氣閘艙時按相反的順序操作。
我國“天和”核心艙的節點艙兼有氣閘艙的功能，供今年出艙的航天員使用，其上方有一個出艙口。天舟二號貨運飛船為核心艙運去了兩套艙外航天服，然後由神舟十二號航天員取出來放到節點艙內組裝。等到 2022 年發射了“問天”實驗艙Ⅰ后，由於該艙配有主份氣閘艙，所以那時航天員就改為從主份氣閘艙出艙了。
在氣閘艙內航天員不僅要穿出艙用的艙外航天服，還要進行吸氧排氮。這是因為載人航天器與地面一樣為 1 個大氣壓，但是為了出艙行動方便，艙外航天服內的壓力只有 0.3 ～ 0.4 個大氣壓，所以航天員即使穿着艙外航天服也不能直接出艙，否則仍會得減壓病。如果航天員通過氣閘艙進行高低壓環境的過渡，再加上進行吸氧排氮，就可以預防減壓病的發生。
因此，神舟十二號航天員湯洪波表示，整個出艙程序非常複雜，專業知識、操作技能都很繁雜，信息量巨大。航天員在出艙前要準備很多天，出艙當天也要準備好幾個小時才能打開艙門執行出艙任務。
身穿液冷服的中國航天員準備進入低壓艙進行訓練。
艙外航天服是太空行走關鍵保障
問：艙外航天服必須具備哪些功能？
答：由於太空環境很惡劣，因此航天員出艙時必須穿艙外航天服，以便把航天員的身體與太空惡劣環境隔離開來，並向航天員提供一個相當於地面的環境。
艙外航天服相當於微型載人航天器，技術很複雜，是一個國家載人航天實力的重要體現。它由服裝、頭盔、手套和航天靴等組成，其中最複雜的是服裝，由多層組成。最裡層是襯裡和尿收集裝置；襯裡外是用於散熱的液冷通風層；液冷通風層外是用於產生一定壓力的加壓氣密層；然後是限制加壓氣密層向外膨脹的限制層；限制層外是對付艙外大溫差變化的隔熱層；最外面是保護層，它由多種纖維複合織物製成，具有良好的柔軟性，耐穿透、耐磨損、耐高溫、耐燃燒、耐腐蝕，還有防輻射的功能和連接其他裝具的接口。
艙外航天服的頭盔由頭盔殼、面窗結構和頸圈等組件構成，其中的頭盔殼所用材料具有強度大、抗衝擊等優點。在出艙前，頭盔面窗的內部要噴上防霧劑。手套與服裝通過腕圈接連，靴子由壓力靴和艙外熱防護套靴組成。
艙外航天服在背部裝有提供氧氣等維持生命所需各種條件的便攜式生命保障系統。如果太空行走時間較長，艙外航天服內要裝有飲水袋。在飲水管的旁邊還有一個放置食物棒的長孔，航天員只要一伸嘴即可吃到美味可口的棒狀食品。
“飛天”艙外服行動更靈活
問：我國的“飛天”艙外服有哪些特點？
答：我國太空行走第一人翟志剛 2008 年穿的“飛天”艙外航天服質量為 120 千克，高 2 米，配有 1.30 米高的生命保障系統背包，可支持至少 4 小時的艙外活動，能重複使用 5 次以上，價值 3000 多萬人民幣。
它從內到外分 6 層：舒適層、備份氣密層、主氣密層、限制層、隔熱層、外防護層，具備防輻射、溫度調節和壓力調節等功能，還有完備的生命保障系統。服裝的四肢裝有調節帶，通過調節上臂、小臂和下肢的長度，身高 1.60 ～ 1.80 米的人都能穿上這套衣服。最外層防護材料可耐受± 100 ℃左右的溫差變化。
殼體為鋁合金薄壁硬體結構，厚度 1.5 毫米，抗壓能力超過 120 千帕，經得起地面運輸、火箭發射時的震動，還能連接服裝各個部位，承受整套服裝 120 千克質量。
“飛天”艙外服採用整體擬人形態半硬式密封結構（軀幹是硬式結構，四肢是軟式結構），及後背鉸鏈門式穿脫機構；採用閉式循環非再生式環控生保系統，由高壓氧瓶供氧，使用 40 千帕純氧壓力制度，主要採用水升華器技術實現主動熱防護；遙測與控制系統把艙外航天服的工程參數、航天員的生理參數和話音信號，利用“臍帶”方式有線下傳或遙測設備無線下傳；可由“臍帶”模式艙載供電，也能由服裝電池自主供電。
其指尖部分只有 1 層氣密層，以保持觸覺，手指其餘部位內有 2 層真空屏蔽隔熱層。手套的手背處裝有可以翻折的熱防護蓋片，它不僅能提高手指的熱防護能力，還能保證手指的關節活動性。在手套的握物部位設置有防滑的凸粒狀橡膠。
重而不笨、行動靈活是“飛天”艙外服一大特點。它巧妙地利用了仿生結構，使關節活動更自如。其上下肢的所有關節處使用了氣密軸承，使航天員的手腳可隨意轉動，又能嚴格保證氣密性。其背包是航天服穿脫口的密封門，在背包內安裝了艙外航天服生保設備，背包殼體下端裝有備用氧瓶等。背包關閉通過拉緊鋼索和操作關閉手柄完成。
升級版“飛天”艙外服將首秀
問：能否再具體介紹一下“飛天”艙外服在電子設備上的特點？升級版“飛天”艙外服又有哪些改進與升級？
答：“飛天”艙外服頭盔的視野比其他同類產品要大；頭盔上裝有攝像頭，可拍攝航天員出艙操作；兩側各有 1 個照明燈，可照亮服裝胸前部分，方便航天員在陰暗面操作；兩側有報警指示燈，在艙外服出現泄露時閃動報警，同時還有語言報警。它的面窗有 4 層：其中裡面兩層為充壓結構，即兩層之間充高純氮氣和防霧劑，外面是防護面窗，最外層是鍍金的濾光面窗，對太陽光折射率低，防止太陽光線直接照射人眼。
軀幹外殼裝有：電控台、氣液控制台、氣液組合插座、應急供氧管、電臍帶。僅十幾平方厘米的電控台里有照明、數碼管控、機械式壓力表等 9 個開關，漢語辭典大小的氣液控制台里集成了 20 多種閥門。
出艙通信分為無線和有線兩種方式，它們互為備份，但以無線通信為主。有線通信通過連接航天員腰部左側的 8 米長“電臍帶”來實現，用於傳輸航天員生理參數，還可與地面直接通話。裡面有很細的鋼纜，不僅能提供備份通信或者能源，也起到一定的安全防護作用。但主要靠艙外服胸甲右下側伸出的兩根一長一短的橘黃色安全繫繩及其掛鈎來保障安全。它們內部有彈簧，最長可拉至 3 米，承受 1 噸的拉力，我國的設備可保證 2 ～ 3 倍的安全余量。
在電控系統上，“飛天”艙外服全部採用數字信號處理，顯示屏則採用最先進的有機發光顯示器技術，使顯示器更大、更薄、更省電、更能耐受高低溫，顯示色彩更艷麗。
據悉，這次神舟十二號航天員將穿着進行了大量改進與升級的“飛天”艙外服，它已經組裝完畢，高度在 2 米左右，重 100 多公斤，可支持更長時間的艙外活動，重複使用次數更多，關節處更加靈活。艙外服的整體效能、可靠性、舒適性有了進一步提高，艙外服的操作動作和信息識別更加迅速、準確，科技感更強，同時具有中國的審美識別性。
神舟十二號航天員劉伯明表示：“我很期待站在機械臂末端那一刻，面向整個茫茫宇宙，隨着機械臂擺動，會有一種飛翔的感覺。”的確，我們所有人都很期待那一刻。
掌握太空行走要在水槽內訓練
問：最後，能否介紹一下掌握太空行走技術的訓練方式？
答：太空行走技術非常複雜，要掌握這項技術必須進行大量的訓練。它分技能訓練和任務訓練兩種。前者是讓航天員學習怎樣穿脫艙外活動航天服、熟練掌握出艙程序和在太空行走時控制自己的身體和運動；後者是學習如何完成出艙活動任務。
除理論學習外，航天員主要在出艙程序訓練模擬器、中性浮力水槽和低壓艙三個設備上，進行艙外航天服和氣閘艙出艙活動相關設備的操作訓練及出艙程序訓練。最重要的就是在水槽中的訓練，因為這種方法可以給航天員提供模擬失重的訓練環境，所以是最為有效的訓練手段。
我國航天員中心的中性浮力水槽呈圓形，直徑 23 米，深 10 米，為亞洲最大。在水槽訓練時，需通過調整航天員水槽訓練服上的配重鉛塊，使航天員既不浮上來，也不沉底，從而模擬失重環境的操作效應，但與艙外實際操作還是有些區別。
水槽內有個 1:1 的核心艙模型。通過中性浮力水槽訓練，可使航天員體驗和熟練掌握模擬失重狀態下身體的運動與姿態控制，以及出艙活動操作的特點、方法、技巧和技能，包括開關艙門、出艙和進艙、艙外行走、艙外作業，安裝新的設備、修理和更換部件等。艙外活動的一個操作動作，一般要在水槽里練幾十次。
由於太空行走主要是用手“走”，所以神舟十二號乘組加強了體能訓練、上肢力量訓練和核心力量訓練，航天員在水槽里訓練時，要穿 200 多公斤的水槽訓練服在水下訓練幾個小時，航天員最初訓練結束后連筷子都拿不住了。另外，男女航天員的訓練標準是一致的，王亞平等兩名女航天員最初也面臨巨大挑戰，但經過訓練后都沒有問題了。所以今明兩年，我國太空行走第一位女航天員有可能問世。
中國航天員着艙外航天服在模擬失重的中性浮力水槽中進行出艙活動任務訓練。