Exyn是一家植根於賓夕法尼亞大學GRASP實驗室的無人機公司，一直在開發用於檢查大型非結構化空間的無人機，如礦井。這是一個極具挑戰性的環境，GPS被屏蔽並且黑暗、多塵和危險。
雖然Exyn配備激光雷達的無人機已經自動飛行了一段時間，但它們現在能夠在完全沒有人的高水平規劃下運行。在這個自動飛行水平上，Exyn稱之為4A級，操作者只需為無人機定義一個體積，然後從起飛到着陸，無人機將有條不紊地探索整個空間，並自行生成高分辨率的地圖，即使它為此遠遠超出了通信範圍。
為直到現在，還沒有真正確立無人機的自動飛行等級。而之所以突然有了無人機的自動飛行等級，是因為Exyn剛剛發明了一些東西。公平地說，Exyn從SAE的自動飛行等級中得到了靈感，這裡當然有一些先例，但整個系統是Exyn自己研發。Exyn無人機帶有燈光、GoPro、巨大的計算能力、更大的電池和旋轉的Velodyne激光雷達，能夠完全獨立於人類操作員或任何類型的外部輸入。
沒有GPS，沒有基站，沒有通信，沒有事先對空間的了解，什麼都沒有。你告訴無人機你想讓它在哪裡測繪，它就會起飛，然後自己決定在哪裡以及如何探索它所處的空間，邊走邊建立一個令人難以置信的高分辨率激光雷達地圖，並不斷擴大該地圖，直到完成所有區域探索，然後它將沿着地圖返回並自己降落。
Exyn無人機以2米/秒的速度飛行，Exyn無人機在一次飛行中可以探索1600萬立方米（大約相當於9個足球場的體積），如果你想讓它探索的區域比這個大，它可以在換完電池后再出去繼續探索。
