廣東的同學應該都體驗過蟑螂的折磨。沒到過南方的同學可能不太理解：“區區一個蟑螂，那不是一拖鞋的事”？不，北方人眼中的蟑螂和北方人看到的南方蟑螂是不一樣的。據說，蟑螂還有特彆強的進化能力，蟑螂葯只能管幾代，只要用幾次，蟑螂就能產生抗藥性，生物消滅感覺有點難。
生物消滅不行，那物理消滅呢？
同樣是飽受蟑螂折磨的老外，其實也一直在想招對付蟑螂，這不，一款專門針對蟑螂的人工智能【自動激光武器】誕生了。
這種武器能夠在1.2米的範圍內，對單隻蟑螂進行物理毀滅——用激光直接燒穿，相當兇殘（牛逼）。
AI，快去捕捉那隻蟑螂！
這個項目思路很簡單，就是通過機器視覺捕捉蟑螂，然後再對激光進行制導，對準蟑螂發射。
說來容易，但是很多細節也需要考慮。
比如如何確定蟑螂在三維空間的位置，畢竟蟑螂的個頭也不算特別大。
為此，研究人員採用的是Jetson Nano小型計算機（CPU 四核 ARM cortex-A57 MPCore 處理器，NVIDIA）處理來自兩個相機（IMX219，索尼）的數字信號，並確定目標昆蟲在三維空間中的位置。
神經網絡團隊選用的是YoloV4-Tiny，用來識別實時視頻中的1個目標，分辨率為416×416像素，研究人員表示，之所以選擇是因為它的響應速度快、準確性高。
為了訓練神經網絡，研究人員專門養了一堆蟑螂，拍了1000多張照片，然後做了數據標記，在不同的框架中對模型進行了測試，最終達到了快速（30-35FPS）準確識別蟑螂的效果。
來自中國的激光武器！
準確識別蟑螂的三維坐標之後，就要對準蟑螂照射激光了。
為此，研究人員使用了三種激光器，三款激光器都來自中國品牌Oxlasers：
功率300mW，調焦激光頭450nm
功率1600mW，調焦激光頭808nm
功率100mW，調焦激光頭660nm
對照組對蟑螂不進行干擾，實驗組（N=15組，60隻蟑螂）用激光照射。
研究人員用100mW的低功率激光激發蟑螂活動，用兩個激光功率(300mV和1600mW)和兩個距離之間的激光和裝有蟑螂的盒子(600mm和1200mm)。對1600mW的激光不同光斑尺寸(2mm，3mm，5mm)也進行了測試，以確定激光強度的有效性。
結果發現，激光組的蟑螂比對照組的蟑螂相比，明顯受到打擊嘗試逃跑，所以跑動的距離更大。
並且，當對蟑螂採用1600mW的激光，並且將光束縮小到1mm時，能夠直接殺死蟑螂。
一下子，世界就清凈了。
開源項目，希望未來能實現量產
這個項目是Ildar Rakhmatulin的一項最新進展，上周發表在《Oriental Insects》雜誌上。
此前，他還嘗試用同樣的手段消滅蚊子。
該項目目前全部在GitHub上開源，Ildar Rakhmatulin表示，其他人可以嘗試，只要他們採取適當的預防措施。
當然，這款激光除蟑螂設備還沒有完全準備好家庭使用，至少現在還沒有。
Ildar Rakhmatulin說: “我們不建議這樣做，因為這樣做有點危險……激光不僅能傷害蟑螂，還能傷害你的眼睛。”
不過，這至少是開了個頭，萬一以後能量產，那可真是大快人心了，誰不希望看到蟑螂被激光滿世界追着打呢？
https://www.vice.com/en/article/dy743w/scientists-create-ai-powered-laser-turret-that-kills-cockroaches
https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00305316.2022.2121777
https://www.youtube.com/watch?v=VwZunUqHbiU
https://github.com/Ildaron/Laser_control