美國宇航局（NASA）的“毅力號”探測器目前正在火星表面進行偵察，為即將到來的火星採樣返回（MSR）航天器尋找合適的着陸點。隨着MSR活動的準備工作繼續如火如荼地進行，歐空局（ESA）已經詳細介紹了其機械臂，它將拾取“毅力號”探測器收集的土壤樣本管，並將它們安全地轉移到火星發射系統中。
這個機械臂被命名為樣本傳輸臂（STA），將由意大利航空航天公司Leonardo設計和製造。這個長約8.2英尺的機械臂的特別之處在於，據說它能用自己的算法皮膚“看到”和“感覺”，而且它還能自己做出關鍵的決定。該機械臂已經過了原型設計階段，預計將於2025年交付，以便它可以連接到NASA的樣品回收登陸器。
被稱為 “太空機器人皇冠上的寶石”的機械臂複製了人類手臂，有自己的肘部、肩部和手腕區域。裝備有自己的一套機械“大腦和眼睛”（即雙攝像頭系統），STA將執行一系列廣泛的任務，如避免與火星巨石的撞擊，收集正確的樣品管，將它們全部轉移到一個容器中，以及確保在返回任務飛行器從火星表面爆炸之前關閉蓋子。
歐空局人類和機器人探索部主任David Parker表示，“處理珍貴的火星樣本，並讓它們在從火星到地球的非凡旅程中做好運送準備，是一項驚人的成就。”歐空局與Leonardo公司簽署了正式合同，Leonardo公司在范堡羅國際航展上領導一個歐洲工業聯盟，現在將監督最終版本在未來幾年的測試和整合。
歷史性的火星採樣返回任務是美國宇航局和歐空局的聯合合作，旨在藉助先進設備首次在地球上研究火星土壤。這也是第一次涉及從另一個星球的表面發射飛行器的任務。計劃在2020年代中後期啟動，攜帶所有火星土壤樣本的返回飛行器預計將在2030年代初抵達地球。
下一步是發射樣品回收着陸器，該着陸器將攜帶取樣漫遊器，以及一個名為火星上升飛行器的火箭。在機械臂的幫助下，樣本將從“毅力號”移到火箭上。裝上樣本后，火星上升飛行器將飛入軌道，地球回歸軌道器將收集樣本並將其裝入一個進入器。軌道器將把圓盤狀的進入飛行器運送到地球附近，屆時後者將脫離並穿過大氣層，最終着陸。