馬斯克判斷現在的時機，成熟了：計劃 3 年前就要推開的 FSD（Full Self-Drive，“完全自動駕駛”）大規模測試，終於來了。國外有用戶爆料，申請 FSD 測試已經沒有安全評分限制，即點即用。
啥意思？馬斯克自信 FSD 現在足夠牛 X，可以給一切熟練或不熟練、謹慎或魯莽的司機兜底。
FSD“應測盡測”，底氣從何而來，有什麼影響？
FSD 不設門檻，為啥是現在？
特斯拉還沒公開宣布，但上周已經有用戶發現了這個巨大的變化：
根據這名車主的描述，他才剛剛買車兩星期，根本還沒有特斯拉的安全評分，但是點了一下 FSD beta 測試申請后，系統直接開始下載了。
這至少能說明，FSD 的大規模測試，已經悄悄開始了早期階段，離官宣很可能就差馬斯克的一條推特了。
馬斯克的信心，為什麼現在成熟？這是因為 FSD 即將更新 10.12 版本，能力有了不小的進步。
目前 10.12 還只在特斯拉員工內部推送，但更細日誌詳細已經披露。首先最明顯的是在 HMI 可視化方面：視覺效果更清晰 ，其他車輛行車信號特徵識別更豐富。
在此前測試版本中，FSD 對其他車輛的識別僅能做到一個簡單的模型顯示：
但這一次 FSD Beta 10.12 在識別其他車輛時，比之前簡單的模型顯示更加細緻和逼真，包括雙剎車燈和轉向燈都能識別並且顯示出來。
另外此前版本中，FSD Betas 能夠檢測並繞過打開車門的車輛，但這次則在可視化中顯示加入了對打開的車門進行橙色標註的功能。
底層算法層面，FSD 10.12 版本進行了這些更新：
升級了無保護左轉的決策框架，添加更多場景特徵增強了魯棒性。
使用更準確的車道幾何形狀和更高分辨率的遮擋檢測來提高識別率。
優化目標行為預測，優化變道過彎體驗。
減少了系統對車道線的決策依賴。
通過改進車道識別神經網絡的架構，提高交叉路口的轉彎安全性。
系統接受了 180,000 個與車道相關案例訓練，提高車道保持成功率和精確度。
改進黃燈識別，減少制動誤觸發。
新增了 30000 個視頻案例，重新訓練對廣義靜態障礙物的識別，並提高識別精度和對目標的理解程度。新增 41000 個視頻案例用於對靜止車輛的識別訓練。
增加了對摩托車、行人和騎自行車的人的識別和運動方向判斷。
提升避讓前車急剎車時的乘坐舒適度。
增加了對所有移動物體的加速度預測，以前只能覆蓋縱向移動的物體。
比較重要的幾個更新，都是提高對車道、物體的識別率，以及整個系統的穩定性。
網上已經有人上傳了 FSD 10.12 的實測錄像，8 分鐘測試全程脫手：
其中，無保護左轉，前後有車情況下避讓變道、無車道線道路行駛這些難度較高的動作，都是和本次更新緊密相關的。
FSD 應測盡測，代表什麼？
本來 10.12 版本馬斯克原先計劃只適當擴大測試範圍，但從目前用戶反映的情況來看，他可能打算直接跳過這個階段，一步到位全面鋪開。
所以特斯拉沿用了一年多的車主安全評分體系，可能要提前退役了。
所謂“車主安全評分”，是特斯拉給每一位申請 FSD 測試的用戶的考核體系，用來判斷他是不是一位“負責”的車主，能不能測試早期版本的 FSD。
維度包括 5 個方面：每 1000 英里的前方碰撞預警、緊急制動、急轉彎、不安全跟車、強制解除 Autopilot。
從這些標準能看出，特斯拉首先強調的是車主本身的謹慎程度，開車太猛太激進的老司機，很難通過 98 分的合格線。
但是，一味謹慎也不行。如果在之前在使用特斯拉 Autopilot 的過程中你不夠“信任”系統，接管過多的話，也會扣分。
所以，要成馬斯克眼中的“優等生”並不容易，之前全球只有 6 萬人左右。
從特斯拉設置車主安全評分這一舉動也能看出來，之前用戶和 FSD 的關係本質，仍然是“人給系統兜底”。
所以在 10.12 版本之前，特斯拉事實上認為 FSD 不是萬無一失的。
但如果 10.12 版本全面鋪開，FSD 的性質就發生了改變，成為了“系統給人兜底”，真正具備了實用價值。
對於國內外所有花了 6.4 萬真金白銀購買 FSD“期貨”的車主來說，這是一個好消息。對於特斯拉來說，這同樣是一個好消息。
根據知名特斯拉情報博主 @WholeMarsBlog 計算，之前 6 萬名 FSD Beta 用戶每年能累計行駛 14 億英里（約 22 億公里）。
而算上全部購買過 FSD 的特斯拉車輛，這一數據可達每年 320 億英里（約 515 億公里），翻了 25 倍左右。
這樣一來，特斯拉在自動駕駛上加速度會更快，後來者追趕的難度也會更大。
因為一年 500 億公里的路測數據，是目前任何主機廠、自動駕駛公司都聞所未聞的天文數字。