美國宇航局（NASA）的“露西號”（Lucy）任務於2021年10月16日由聯合發射聯盟的Atlas V火箭發射。起初，一切似乎都很順利–“露西號”正在執行其大膽的任務，探索特洛伊小行星群。然而，該任務很快就遇到了麻煩。雖然兩個太陽能電池板都展開了，但其中一個沒有完全打開，也沒有完全鎖在完全展開的位置。
雖然太陽能電池組正在產生大量的電力，但NASA擔心，在目前的配置下，主發動機的燒毀可能會損壞電池組。因此，該團隊決定推進一項計劃來解決這個問題。
NASA的“露西號”任務團隊正在進行該多階段的努力，以進一步部署航天器未鎖定的太陽能電池陣列。5月9日，該團隊命令航天器同時使用主電機和備用電機繞組操作陣列的部署電機，以產生更多的扭矩，即更大的拉力。電機按預期運行，進一步捲起了拉開太陽能電池陣列的繩索。在電機運行了一系列短暫的間隔以避免過熱后，團隊暫停了對結果的分析。來自航天器的數據顯示，部署工作的進展與工程地面測試相似，使團隊能夠繼續進行第二階段的嘗試。對數據的分析還表明，仍有更多的吊繩需要收回。該小組在5月12日再次發出同樣的指令。儘管這一系列的指令並沒有將太陽能電池組完全鎖住，但它確實如人們所希望的那樣，將部署工作推進到足以增加穩定電池組的張力。
5月26日，航天器再次被命令部署太陽能電池陣列。與前兩次嘗試一樣，兩個電機繞組同時運行了很短的時間，以避免過熱。之後，團隊再次分析了該事件的數據，再次顯示陣列正在繼續打開。6月2日，研究小組第四次重複了部署指令序列。雖然陣列仍然沒有鎖定，但數據表明它在整個嘗試過程中繼續進一步部署和加強。
該小組還有幾次機會重複這些部署命令。雖然不能保證更多的嘗試將鎖定陣列，但有強有力的證據表明，這個過程正在使陣列處於更多的張力之下，進一步穩定它。即使陣列最終沒有鎖定，額外的加強可能足以讓任務按計劃進行。
該航天器在6月7日完成了一次軌跡修正機動。這是航天器為準備2022年10月16日的首次地球引力輔助任務而進行的一系列機動中的第一次。