3月13日消息，小鵬P7車主鄧先生在社交平台發文稱其開啟智能輔助駕駛在湖南臨湘-岳陽高速路段上發生了嚴重的車禍。事故發生后第一時間聯繫了官方客服，說明了情況，當地4s店工作人員卻說ACC，LCC等輔助駕駛功能與傳統燃油車的定速巡航毫無區別。至此，鄧先生認為輔助駕駛功能存在致命的安全隱患！
以下為鄧先生在社交媒體平台發布的聲明：
@XP-何小鵬 何總，無意在您百忙之中打擾，實屬抱歉。但是近期遇到的一些事情，官方式的回應以及客服和4s售後店的工作人員推諉搪塞，不公平的對待，讓我作為2020年退訂特斯拉，並且第一批支持國產小鵬p7的車主實屬心寒。
3月13日我因為開啟智能輔助駕駛在湖南臨湘-岳陽高速路段上發生了嚴重的車禍，定速80徑直撞上前方側翻的靜止車輛，撞擊前車輛毫無減速，碰撞預警提示或者緊急制動的跡象。我在發現輔助駕駛功能故障反應過來介入剎車已經來不及了。好在前方碰撞的時候對方駕駛員不在車上，事故未造成亡，我也只受了輕微傷。
事故發生后我第一時間聯繫了官方客服，說明了情況，並且也按照指示報保險送車到當地武漢光谷維修中心進行檢測請求協助調查，希望拿到當時的駕駛數據以及事故發生原因。客服答覆會有專員與我對接處理，可在接下來快一個月的時間裡，期間有一位自稱小鵬售後體驗專員說願意贈送我一年的延保被我拒絕後，再無任何人聯繫我。我主動聯繫要求後台數據不下十次但遲遲不肯提供，只讓我去當地門店觀看。並且當地4s店工作人員卻說ACC,LCC等輔助駕駛功能與傳統燃油車的定速巡航毫無區別，這讓我無法接受！我認為輔助駕駛功能存在致命的安全隱患！
我在買車的時候花了接近32萬，就看中了p7的智能化和安全性，只試駕過一次，果斷下定，而當時的品牌宣傳的也是做最懂中國道路的智能汽車。銷售同學當時有講過這輛車的安全係數配置非常高，包括3個高精毫米波雷達，12個超聲波傳感器，4個環視攝像頭以及1個高精攝像頭，可以說超過同級別所有其它品牌。並且自棧自研算法，宣傳即使遇到穿過的行人車輛FCW, AEB功能也會自動急剎提示警報保證駕駛安全，而本次事故發生時，所有宣傳的安全功能並未做到。
發生這件事情后我的睡眠質量特別差，經常做噩夢，夢到當時的場景，特別恐懼。並且想到萬一當時對面車上還有人，因為開了自動駕駛把人撞死了怎麼辦？我可擔不起這個責任。這個安全隱患太嚴重了，當時推出車輛是L3級自動駕駛賣點的時候有必要讓消費者知道這個痛點。而不是時候推脫責任事後讓駕駛員去安全使用書上去找答案。
我作為P7的一位忠實粉絲，在此事發生前一直都是和身邊朋友分享和推薦試駕購買小鵬，而這件事發生后，包括運維（拖拉敷衍，不給處理），公關處理的態度（降熱度，雇水軍），實在是太讓我失望了。本來我的訴求只是希望升級我車輛的安全性配置，但是我現在請求退車！我再也不敢碰小鵬了。我不是故意黑小鵬，小p還是陪伴我度過了很多愉快的時光的。只是涉及到生命安全的問題我無法容忍。我希望這件事能夠引起何總的重視，讓咱們市場部門妥善處理好，祝小鵬未來越做越好，謝謝您！@XP-何小鵬
此前，據鳳凰網科技了解到，小鵬汽車多次被曝出自燃起火，事故起因成謎：3月28日23時左右，在深圳市龍華區一居民樓下，一輛小鵬G3汽車發生爆炸，繼而起火，消防員趕到時，這輛汽車只剩一具空殼；2021年2月7日，一輛小鵬P7在廣東肇慶市街頭起火自燃；2021年4月14日，一輛小鵬G3在充電樁充電過程中自燃。據不完全統計，自2019年至今，小鵬汽車已經發生了不下5次自燃。
近期，小鵬汽車由於疫情，也有一些新動態。4月14日，小鵬汽車董事長何小鵬發文稱，如果上海及周邊企業無法復工，中國所有的整車廠到5月可能都要停工停產。