隨着國內消費市場的變化，MPV車型也變得更受消費者青睞，在國內，雖然豐田埃爾法牢牢把控着高端市場，但更加走量的平民級別MPV車型，始終是一個空白。去年，廣汽豐田國產賽那上市，經歷了不小的風波之後，總算是慢慢站穩了腳跟。
有了足夠的經驗教訓，一汽豐田版的“賽那”也將到來，目前新車已正式亮相工信部。
據申報信息可知，該車長寬高分別為5175/1995/1785（1765）毫米，軸距3060毫米，定位於中大型MPV，可以視為廣汽豐田賽那的姊妹車型。
造型方面，其基本上與賽那保持一致，不過由於基於美版Sienna（塞納）打造而來，因此在細節方面與國產賽那有所區分，比如其進氣格柵採用了熏黑鏤空網格處理，因此更顯運動感。
側面基本上就與賽那保持一致，基於TNGA架構打造而來的它，多少顯得有點“富態”。
尾部也大體上沿用了姊妹車型的設計方案，不過其用上了“GRANVIA”的英文標識，中文名官方並未公布，有消息稱或定名為“皇冠威爾陸”。
如果屬實，參考皇冠陸放和漢蘭達的關係，預計一汽豐田全新的MPV定位要略高於廣汽豐田賽那，其起售價會落在33萬元左右。
動力方面，新車將與賽那保持一致，搭載2.5L混合動力系統，由2.5L發動機和電動機所組成，系統最大功率183kW，匹配E-CVT變速箱。
值得注意的是，此前有消息稱，一汽豐田版“賽那”將提供四驅版，不過此次申報的為兩驅車型。
美版塞納