人體姿態控制見得多了，手機姿態控制的來一個？左右前後傾斜手機，面前的小車也跟着移動：看這靈活的身姿，轉個彎也毫無問題：絕對正兒八經的“手機遙控器”，可以倒翻小車看看這個輪胎轉動：
再一看，誒，車上又有我們熟悉的樹莓派：
這就是油管主MohammadReza Sharifi用樹莓派DIY的“手機姿態控制”的機器小車。
而整個項目的花銷只有大概40英鎊，不到350元！
手機加速計操控小車
那麼，這個拿手機當遙控器的小車在結構上有什麼特殊之處呢？
Sharifi老哥公布了他所採用的全部材料：
樹莓派×1
HC05藍牙模塊×1
L298電機驅動器×1
機器人底盤×1（還是非常便宜的塑料材質）
直流齒輪馬達×4
跳線×n
嗯……畢竟總成本只有約40英鎊，還要啥自行車呢。
而安裝在底板上的價格不到3英鎊的Raspberry Pi Pico，無疑就是小車的核心了。
這是樹莓派今年年初發布的微型處理器新品，基於其自研的RP2040芯片構建，搭載雙核ARM Cortex M0+處理器，運行頻率133MHz，內置264KB的片上RAM。
和以往的樹莓派產品相比，Raspberry Pi Pico更擅長低時延的I/O通信和模擬信號輸入。
而Sharifi老哥就是打算用Raspberry Pi Pico實時處理運動數據，並將信息發送給小車的電機驅動程序，帶着小車跑起來的。
那麼樹莓派接收到的運動信息又從何而來呢？
智能手機中的加速計。
這是手機內部的一個傳感器組件，用於檢測手機受到的加速度的大小和方向。
（很多人會把加速計功能叫做重力感應功能，這是因為手機靜置時只受到重力加速度）
這就是Sharifi老哥的“手機姿態控制”的完整思路，即通過藍牙設備將手機加速計的運動數據傳給樹莓派，再控制機器小車移動。
三小時編寫代碼
要在手機加速計和Raspberry Pi Pico之間傳遞數據，當然還是得靠代碼。
Sharifi老哥使用的是一個叫做MIT App Inventor的代碼開發平台：
這是由一個基於模塊的可視化編碼平台，可以相對輕鬆地開發移動設備應用程序：
在確定手機加速度計的角速度和加速度的大小，以及機器小車的相對坐標軸這些任務上，Sharifi老哥花了不少時間。
不過最終他還是在三小時內完成了構思和編程。
像這樣，手機連接藍牙，打開開發好的App：
和設備成功連接之後，轉動手機，四個小輪胎也就跟着開始轉了：
這一次的項目是基於Sharifi老哥自己的Redmi Note 9 Pro手機的Android開發項目。
他表示，下一步打算用Python整一個iOS程序，爭取早日把iPhone也變成遙控器。
視頻：
下載：
https://github.com/mohammadreza-sharifi/Control-Raspberry-Pi-Pico-Robot-using-Android-Phone-Accelerometer
參考鏈接：