近日，一輛小鵬汽車 P7 在高速公路行駛時，與前方一輛貨車發生追尾，碰撞後車主腦震蕩入院。事故車主一位朋友在社交軟件上稱，發生事故時，車主打開了 NGP 智能導航輔助駕駛功能，當車輛前方出現大貨車時，車輛並未明顯減速，並直接撞向大貨車。發生事故的小鵬 P7 行車記錄儀視頻顯示，事故車輛在完成變道後行駛數百米后，遇到慢車道的大型板車，車輛並沒出現明顯減速，而是直接撞擊前車。
9 月 26 日，小鵬汽車相關人士向第一財經記者表示，該公司已經根據後台檢測的行車數據，進行了初步的分析。在發生碰撞前，事故車輛系統的前車識別及車輛控制、安全帶震動提示、車輛預警 、AEB 等功能均處於正常工作狀態。 小鵬汽車將待車主恢復后，與車主共同復盤，以進一步分析結果。
NGP 全稱為 “NGP 智能導航輔助駕駛”，是小鵬 XPILOT 3.0 系統結合導航路徑實現的輔助駕駛功能。根據官方介紹 ，NGP 能夠在合適路況下，按照導航路徑智能輔助行駛，引導車輛抵達目的地。具體來說，在小鵬汽車開啟 NGP 后，不僅能實現 ACC 自適應巡航 、LCC 車道居中輔助 、ALC 自動變道輔助等功能，還擁有了自動選擇最優車道、自動超越慢車、自動限速調節、自動進出匝道切換高速、交通錐桶和故障車輛避讓、夜間超車提醒等功能，擁有在部分路況下實現點到點輔助駕駛的能力。
某合資品牌前瞻研發負責人張康告訴記者，從視頻畫面來看，被追尾的大貨車是個板式貨車，尾部有相當長的部分沒有裝載貨物，這有可能是造成小鵬 P7 系統的誤判，“小鵬 P7 採用的是視覺和雷達融合的感知方案，在這起事故中，有很大可能是攝像頭並沒有識別出大貨車，雷達可能探測到了，融合感知的結果是系統沒有認為異形貨車是需要避免的，就撞上去了。”
張康認為，對於任何一家車企來說，異形貨車都是一個難題。在事故中小鵬 P7 一點減速策略都沒有，說明整個 ACC 系統都選擇了忽略這個目標。產生這種情況的原因可能是小鵬汽車的攝像頭視覺訓練中沒有這個樣本，視覺系統無法合理判斷目標物的性質，但貨車當時是一個相對運動物體，毫米波雷達識別出目標物是車輛的置信度相當高。在視覺和雷達產生衝突時，小鵬汽車的系統選擇相信視覺，並屏蔽了多個主動安全功能，這種情況應當被稱為 BUG， 但是客觀來說，目前沒有企業敢說自己絕對在任何條件下都不會有問題，小鵬汽車在策略上可能走得略激進些。
“這背後的原因可能是為了駕駛輔助系統的流暢程度。”張康說到，和一般人理解不同，車輛主動安全/駕駛輔助最大的難點並不是探測到信號，而是如何篩選這些探測到的信號。對於目標物無法準確識別、篩選，就意味着誤判和順暢性降低。
近幾個月來，蔚來汽車、小鵬汽車、特斯拉等造車新勢力企業接連發生由駕駛輔助系統導致的交通傷亡事故 ，8 月初蔚來汽車車主發生事故后，小鵬汽車、理想汽車接連在官方宣傳中取消和“自動”、“高級”相關的字眼。以小鵬汽車為例 ，8 月底，小鵬汽車將 NGP 的中文名由 NGP 自動導航輔助駕駛改為 NGP 智能導航輔助駕駛。
同時，在 9 月中旬小鵬 P5 的上市會上，小鵬汽車董事長何小鵬再次向外界強調，小鵬汽車用戶想要解鎖相關的智能駕駛輔助系統，需要通過小鵬汽車設立的“駕駛員考試”。考試問題主要集中於 NGP 的使用場景以及用戶需要介入駕駛的場景。
“這個考試更像是一個免責申明，對於用戶的提示作用非常有限。未來如果相關的產品出現了事故，小鵬可以說我對用戶進行了培訓，事故責任不在我，而是用戶的不當操作。”國內某車企自動駕駛研發工程師喬池表示。
他同時稱：“我們自己都不會完全相信所謂的自動駕駛系統，有的時候我們測試自動泊車的時候，有些拖挂車系統就是識別不到，直接靠上去。現階段，真的沒有完全可靠的自動駕駛，即便打開了駕駛輔助，駕駛者也一定要準備好隨時介入。”
（應受訪者要求，張康、喬池為化名。）